[发明专利]具有视野缩放功能的全景式泊车系统及其实现方法

说明书

技术领域

本发明涉及泊车技术领域，特别涉及一种具有视野缩放功能的全景式泊车系统及其实现方法。

背景技术

倒车，一直是广大司机头疼的问题，再有经验的司机也有过刮碰经历。因而，从原来的超声波探头，到现在流行的可视倒车雷达，倒车雷达产品已经成为汽车的必备安全装备之一。但同时，基于单个后视摄像头的可视倒车雷达只能看到车身正后方，无法同时看清车身四周状况，存在视角盲区，因此有了车身周围360度全景影像倒车需求，即全景泊车辅助系统。

目前的全景泊车辅助系统通过在汽车周围架设能覆盖车辆周边所有视场范围的4到8个广角摄像头，对同一时刻采集到的多路视频影像处理成一幅车辆周边360度的车身俯视图，最后在中控台的屏幕上显示，让驾驶员清楚查看车辆周边是否存在障碍物并了解障碍物的相对方位与距离，帮助驾驶员轻松停泊车辆。因其通过广角摄像头只能采集固定范围的视野，例如车身前后左右的1.5m范围或者2.5m范围之类。当用户离障碍物较远时，视野范围过窄，无法看到障碍物；而当用户靠近障碍物时，因其视野范围不变，无法自己看清障碍物的边界形状，给用户泊车带来不便。

有鉴于此，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

本发明的目的在于一种具有视野缩放功能的全景式泊车系统及其实现方法，以解决现有技术的全景式泊车系统其视野范围固定，给用户泊车带来不便的问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种具有视野缩放功能的全景式泊车系统，其中，包括：

主处理器、摄像头、视频解码装置、显示装置；

所述摄像头通过视频解码装置连接主处理器，所述主处理器连接显示装置和视频解码装置。

所述的具有视野缩放功能的全景式泊车系统，其中，所述显示装置包括车载LCD显示屏、OLED屏、投影设备、LED屏和其他可视频输入输出设备中的一种或者多种组合。

所述的具有视野缩放功能的全景式泊车系统，其中，所述视频解码装置采用以下三种方式中的一种：集成在主处理器中、由主处理器软件实现、独立器件实现。

一种具有视野缩放功能的全景式泊车系统的实现方法，其中，包括以下步骤：

S1、摄像头采集车身周边的图像信息，发送到视频解码装置中；

S2、主处理器对视频解码装置输出的图像信息进行修改、计算、合成，最终根据用户需求，生成相应视野的图像信息；

S3、图像处理过程中，主处理器会调用用户的图像输出设置需求，对整体图像进行计算和整体修改，使其满足于用户的图像输出需求；这种修改包括：内部图像生成时按客户需求生成定义大小的输出图像、对图像进行裁剪输出定义大小的图像、对图像进行缩小输出定义大小的图像和/或对图像进行放大生成定义大小的图像；

S4、主处理器将相应视野的图像信息发送到显示装置，显示装置显示出相应视野内的图像信息。

有益效果：

本发明提供的具有视野缩放功能的全景式泊车系统及其实现方法，通过主处理器修改摄像头采集的图像大小，并将结果发送到显示装置上，从而实现了不同视野范围的切换：切换到大视野的时候，驾驶者可以快速的观察到远距离的障碍物；切换到小视野的时候，驾驶者可以清晰的近距离的障碍物，从而方便驾驶者根据障碍物调整驾驶。

附图说明

图1为本发明的具有视野缩放功能的全景式泊车系统的结构框图。

图2为本发明的具有视野缩放功能的全景式泊车系统的实现方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。

请参阅图1，其为本发明的具有视野缩放功能的全景式泊车系统的结构框图。如图所示，本发明提供的具有视野缩放功能的全景式泊车系统包括：主处理器100、摄像头200、显示装置300和视频解码装置400；所述主处理器100分别连接视频解码装置400、显示装置300，所述摄像头200连接视频解码装置400。