[发明专利]刚性电引火药头检测、剔除与对接装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及工业电雷管刚性电引火药头制造领域，尤其涉及一种刚性电引火药头检测、剔除与对接装置及方法。

背景技术

请参照图1，目前，雷管的电引火元件生产中，刚性电引火药1与脚线2的对接工序是采用压接方法来完成，然而，采用压接方法容易造成电引火元件阻值不稳、抗震动能力差；且现有的刚性电引火元件生产过程中，不能在线检测刚性电引火药头的电阻以及不能够在线自动剔除电阻不合格刚性电引火药头，而只能在刚性电引火元件生产完成后，进行人工检测刚性电引火药头的电阻与剔除电阻不合格刚性电引火药头，可见，现有刚性电引火元件生产过程中，各工序之间缺乏整体连接、有间断性，因此，难以提高生产效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种生产效率高、能够生产出阻值稳定、抗震动能力好的刚性电引火元件的刚性电引火药头检测、剔除与对接装置及刚性电引火药头检测、剔除与对接方法。

本发明提供一种刚性电引火药头检测、剔除与对接装置，其包括:

步进机构；

刚性电引火药头电阻自动检测机，所述刚性电引火药头电阻自动检测机具有电阻测量仪，且电阻测量仪的两极分别连接有探针；

剔除机，所述剔除机位于所述刚性电引火药头电阻自动检测机的后方，其具有剔除气缸以及与剔除气缸连接的剔除头；

热压焊接机，其位于所述剔除机的后方；

PLC以及计算机，所述计算机通过PLC分别与所述刚性电引火药头电阻自动检测机、所述剔除机的剔除气缸以及热压焊接机连接。

本发明刚性电引火药头检测、剔除与对接装置相对于现有技术具有如下的优点：

（1）本发明通过PLC与计算机结合，对所述刚性电引火药头电阻自动检测机、所述剔除机的剔除气缸以及热压焊接机进行控制，实现在线自动检测、自动剔除以及自动焊接，从而大大提高生产效率，节省人力资源，且提高了检测与剔除的准确性，从而防止了电阻不合格的刚性电引火药头传到后续其它工序，从而减少了电引火元件因电阻不合格而产生的废品。

（2）本发明设有刚性电引火药头电阻自动检测机、剔除机以及热压焊接机，从而使得电阻检测工序、剔除工序以及焊接工序能够连接在一起，从而使得生产效率大大提高，有利于提高竞争力度。

所述刚性电引火药头电阻自动检测机、所述剔除机以及所述热压焊接机分别通过气液增力缸提供动力。本发明采用气液增力缸提供动力，从而大大降低能耗，并且减少了刚性电引火药头检测、剔除与对接装置的体积，减少了占用厂房的面积，从而改善了生产环境。

所述步进机构是推模气缸。

所述热压焊接机设有与PLC连接的温度、电流异常报警系统。温度、电流异常报警系统对焊接程中超温、电流异常等危及安全的异常情况进行综合连锁控制，当超温、电流异常以及声音异常时热压焊接机会自动报警、停机。

所述刚性电引火药头检测、剔除与对接装置还具有工作台，所述步进机构、所述刚性电引火药头电阻自动检测机、所述剔除机以及所述热压焊接机分别设置在工作台上。

本发明还提供一种刚性电引火药头检测、剔除与对接方法，其包括如下步骤：

提供刚性电引火药头电阻自动检测机、剔除机以及热压焊接机，所述刚性电引火药头电阻自动检测机具有电阻测量仪，且电阻测量仪的两极分别连接有探针，所述剔除机具有剔除气缸以及与剔除气缸连接的剔除头；

通过步进机构将预先压接有脚线的刚性电引火药头模组输送到检测工位，然后通过电阻测量仪的探针检测刚性电引火药头模组中的刚性电引火药头的电阻，并且电阻测量仪将电阻信号输送到PLC，PLC根据电阻信号判断刚性电引火药头的电阻是否合格；

若电阻不合格，当刚性电引火药头模组被输送到剔除工位时，PLC控制剔除机的剔除气缸带动剔除头切断刚性电引火药头与脚线的连接，并将切断后的刚性电引火药头剔除，同时输出一组信号给热压焊接机，对电阻不合格的刚性电引火药头对应的脚线不予焊接；

若电阻合格，当刚性电引火药头模组被输送到焊接工位时，PLC控制热压焊接机，采用熔化热压焊接工艺将电阻合格的刚性电引火药头焊接在对应的脚线上。

本发明刚性电引火药头检测、剔除与对接方法相对于现有技术具有如下的优点：

（1）本发明采用熔化热压自动焊接工艺将刚性电引火药头焊接在对应的脚线上，从而使得刚性电引火药头与脚线之间的连接更加牢固可靠，且阻值稳定，从而使得电引火元件抗震能力显著提高、发火同步性好。