[发明专利]刚性电引火药头检测、剔除与对接装置及方法

权利要求书

1.一种刚性电引火药头检测、剔除与对接装置，其特征在于，包括:

步进机构；

刚性电引火药头电阻自动检测机，所述刚性电引火药头电阻自动检测机具有电阻测量仪，且电阻测量仪的两极分别连接有探针；

剔除机，所述剔除机位于所述刚性电引火药头电阻自动检测机的后方，其具有剔除气缸以及与剔除气缸连接的剔除头；

热压焊接机，其位于所述剔除机的后方；

PLC以及计算机，所述计算机通过PLC分别与所述刚性电引火药头电阻自动检测机、所述剔除机的剔除气缸以及所述热压焊接机连接。

2.如权利要求1所述的刚性电引火药头检测、剔除与对接装置，其特征在于：所述刚性电引火药头电阻自动检测机、所述剔除机以及所述热压焊接机分别通过气液增力缸提供动力。

3.如权利要求1所述的刚性电引火药头检测、剔除与对接装置，其特征在于：所述步进机构是推模气缸。

4.如权利要求1所述的刚性电引火药头检测、剔除与对接装置，其特征在于：所述热压焊接机设有与PLC连接的温度、电流异常报警系统。

5.如权利要求1所述的刚性电引火药头检测、剔除与对接装置，其特征在于：还具有工作台，所述步进机构、所述刚性电引火药头电阻自动检测机、所述剔除机以及所述热压焊接机分别设置在工作台上。

6.一种刚性电引火药头检测、剔除与对接方法，其特征在于，包括如下步骤：

提供刚性电引火药头电阻自动检测机、剔除机以及热压焊接机，所述刚性电引火药头电阻自动检测机具有电阻测量仪，且电阻测量仪的两极分别连接有探针，所述剔除机具有剔除气缸以及与剔除气缸连接的剔除头；

通过步进机构将预先压接有脚线的刚性电引火药头模组输送到检测工位，然后通过电阻测量仪的探针检测刚性电引火药头模组中的刚性电引火药头的电阻，并且通过电阻测量仪将电阻信号输送到PLC，PLC根据电阻信号判断刚性电引火药头的电阻是否合格；

若电阻不合格，则当刚性电引火药头模组被输送到剔除工位时，PLC控制剔除机的剔除气缸带动剔除头切断刚性电引火药头与脚线的连接，并将切断后的刚性电引火药头剔除，同时输出一组信号给热压焊接机，对电阻不合格的刚性电引火药头对应的脚线不予焊接；

若电阻合格，则当刚性电引火药头模组被输送到焊接工位时，PLC控制热压焊接机，采用熔化热压焊接工艺将电阻合格的刚性电引火药头焊接在对应的脚线上。

7.如权利要求6所述的刚性电引火药头检测、剔除与对接方法，其特征在于:所述刚性电引火药头模组具有20发刚性电引火药头。

8.如权利要求6所述的刚性电引火药头检测、剔除与对接方法，其特征在于:电阻测量仪的探针检测刚性电引火药头模组中的刚性电引火药头的电阻过程中，第一次电阻测量仪的探针是自前向后移动检测，当检测完一组刚性电引火药头模组后，接着的第二次电阻测量仪的探针是自后向前移动检测另一组刚性电引火药头模组。

9.如权利要求8所述的刚性电引火药头检测、剔除与对接方法，其特征在于:PLC控制剔除机的剔除头切断刚性电引火药头与脚线的连接过程中，第一次剔除机的剔除头是自前向后移动切除，接着的第二次剔除机的剔除头是自后向前移动切除。