[发明专利]使用地理标注图像的道路引导显示方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及道路引导技术，且更具体地，涉及使用地理标注图像的道路引导显示方法和系统，其能够通过事先在特定地点拍摄与地理信息关联的街道图像，提供基于实际道路状况的逼真的道路引导功能，并且能够在用户要求拍摄的街道图像或者车辆经过相应地点的时间点基于拍摄的街道图像执行道路引导。

背景技术

由于新道路经常出现或旧道路消失，城市中的道路就像生物一样改变。此外，当大型建筑物建成或大规模开发建设进行时，更加难以找到某些道路。

因此，引导用户经一定路线到达目的地的导航系统对于驾驶者非常有用，特别是在较大的时常复杂的城市环境中。因此，在过去十年中，导航系统在普及程度方面增长迅速。

当在城市环境中或在新道路上驾驶时，如果道路状况或障碍物、或道路改变导致计划的/预期的路线改变，驾驶者仍然会很快迷路。这可能是因为内置于导航系统中的存储器中的地图和地图信息没有适时更新所引起的。然而，无论导航系统提供的信息多么准确和多样，导航系统仍然无法考虑驾驶者会遇到的所有道路、环境改变和地图信息。也就是，由于导航系统的物理容量，常规导航系统难以提供逼真的地理信息和道路信息，如周围建筑的位置、排列和颜色，明显标志或商店名称等，以便使驾驶者观察到路线上的实际周围环境。

发明内容

本发明的不同方面是考虑上述问题而做出的，并且提供了一种使用地理标注图像的道路引导显示方法和系统，其能够通过事先在特定地点拍摄与地理信息关联的街道图像，提供基于实际道路状况的逼真的道路引导功能，并且能够在用户要求拍摄的街道图像或者车辆经过相应地点的时间点基于拍摄的街道图像执行道路引导。

根据本发明的一方面，提供了一种在车辆行驶引导系统中使用地理标注图像的道路引导显示装置。该装置可包括：用户输入单元，其配置成由用户输入控制命令；位置信息接收单元，其配置成接收无线传输的位置信息；摄像机，其配置成根据预定控制信号在特定地点拍摄街道图像并提供相应于拍摄的街道图像的图像信息；街道信息存储单元，其配置成在通过用户输入单元输入街道图像拍摄命令时，将摄像机拍摄的街道图像的图像信息与街道图像拍摄时间点的位置信息一起存储；引导消息输出单元，其配置成根据预定控制信号通过图像或语音消息执行对用户的道路引导；以及控制单元，其配置成当通过用户输入单元输入街道图像再现命令时，或者当根据基于位置信息接收单元接收的位置信息的分析结果，确认车辆的当前位置在距街道图像拍摄地点的预定距离内时，读取存储在街道信息存储单元中的街道图像，并控制通过引导消息输出单元输出所读取的街道图像。

引导消息输出单元可包括配置成输出图像引导信息的显示装置，和配置成输出语音引导信息的语音输出装置。

街道信息存储单元可包括配置成存储拍摄的街道图像的图像信息的图像信息存储模块，和配置成存储街道图像拍摄时间点的车辆的位置信息的位置信息存储模块。

摄像机和位置信息接收单元可配置成使用通过连接器连接于控制单元的用户的智能电话构成。摄像机和位置信息接收单元还可由设置在车辆中的“黑盒”与导航系统的组合构成。

该装置还可包括地图信息存储单元，其配置成存储车辆正在行驶的道路周围的地理信息和道路信息作为数据。控制单元可基于存储在街道信息存储单元中的街道信息，控制通过引导消息输出单元输出从地图信息存储单元提供的道路周围的地理信息和道路信息。用户输入单元可包括整体嵌入显示装置的触摸屏作为触摸面板。

根据本发明的另一方面，提供了一种在车辆行驶引导系统中使用地理标注图像的道路引导显示方法。该方法可包括执行通过由摄像机在特定地点拍摄街道图像并由存储单元将该街道图像与相应地点的位置信息一起存储，而存储街道图像的处理。然后，通过当用户输入再现命令时或者当车辆在街道图像拍摄地点的预定距离内时，在显示屏上输出存储处理中存储的街道图像，而执行街道引导处理。

执行街道引导可包括：执行分析车辆要行驶的移动路径的处理；执行基于分析处理中的分析结果确定车辆是否经过街道图像拍摄地点的处理；执行通过根据分析处理中的分析结果和确定处理中的确定结果计算并设定街道图像输出地点，而设定引导地点的处理；执行确认车辆是否进入引导地点设定处理中计算的街道图像输出地点的处理；以及执行当在确认处理中确认车辆进入街道图像输出地点时在显示屏上输出街道图像的处理。

执行街道图像存储处理可包括通过基于车辆的行驶方向在360度内旋转摄像机而拍摄街道图像并存储前方街道图像。因此，该方法可实施为基于分析处理中的分析结果，即使当车辆在任意方向上经过街道图像拍摄地点时，也提供车辆行驶方向的街道图像。