[发明专利]用于散装物料的连续运输系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种连续式运输系统。具体地说，该连续式运输系统使用连接成组的载货车厢运载散装物料，车厢组由主驱动器推动，从某储货区出发，通过转弯区，最终进入卸货站，又返回仓储货区。该过程由一个集成控制系统控制。 

背景技术

世界上有很多运输人员或物资的运输工具。这些运输工具可分为陆运，海运和空运，并各有优缺点。对于陆地运输，又分为有轨车辆，如火车，列车厢，和公路车辆，如汽车，卡车等。 

我们可以使用上述两种运输方式运输散装材料。火车或是列车厢一类的有轨车辆和汽车或是卡车一类公路车辆这两种运输类型的优点是，只要铺好铁路和公路，货车和汽车就可以进入不同采矿工地。当使用火车或者小火车时，需要铺设有铁轨，而如果使用汽车或卡车时，需要有公路。 

然而这两种运输方式有些缺点，如铁路运输不能不中断地连续运输物资。此外，它需要非常大的投资和维护费用，同时它还需要使用大量人力进行操作。 

至于公路运输，除了不能持续运输的缺点外，它还需要大量人力和 维护费用。 

另外还有一种货运类型，即使用长途管道。管道运输通常是用于运输或派送可以流动的材料，如油，水等。其缺点是很难用于运输散装或固体材料。 

为解决这一问题，人们开发了一种运输系统，使用非中断的皮带传送器。使用非中断皮带或传送带系统，可以不中断地输送物料。其缺点是当系统某一部分发生故障时，必须停下整个系统进行修理，浪费大量时间。另一个缺点是传送带系统只有一个装货位置和一个卸货位置，不能应用在多个位置。 

采取这一技术的轨道交通输送带可参考专利申请号WO.2008/106740A1和美国专利：US.906,858；US.725，573；US.1,054,305；US.US.2,753,983的相关材料。 

US.906，858；US.725，573；US.1,054,305；2,753,983的基本原理是使用轨道货车厢运载散装材料，并用齿轮带动的链条带动车厢，且只有一个装货站和一个卸货站。 

WO.2008/106740A1公开了一种散装物料运输系统，包括：在转轴上连接形成一条无间断传送链的一组车厢，和从储货区到卸货区引导所述车厢的轨道。轨道和无间断车厢组长度基本相同。散装物料运输系统的驱动装置在轨道上的引导处。为了方便车厢组从静止状态启动运行，每节车厢有一个离合器，该离合器可以限制车厢相对前一节车厢的运动，从而限制相邻车厢之间的运动。这一系统的主驱动器使用链条，链条的两端连接到散装物料车厢的支点轴。 

专利US.906，858；US.725，573；US.1,054,305；US.US.2,753,983和WO.2008/106740A1的缺点是，因为它们使用无中断链条带动运输系统的链条轮，其轨道不能做到尽可能地长。该系统只能用在相对较短的轨道上，不能用于非常长的轨道。另一个缺点是，如果链条和链轮有故障，必须停下整个系统，而整个传输系统只有一个装货站和一个卸货站。 

发明内容

本发明的主要目的是克服先前设备或运输系统的上述缺点。 

本发明的进一步目的是提供一个用于运输散装物料的连续运输系统，该连续运输系统包括： 

·传输轨道，该轨道包括连续式进站轨道和出发轨道，通过此轨道车厢组在储货区和卸货区之间运行。轨道具有交叉区和扭转轨道。 

·一组车厢，该车厢有多个轮子，可在轨道上运行，每个车厢可以通过挂钩连接到另一个车厢，从而形成一组车厢，长度至少等于部分轨道的长度。车厢每侧各有一个驱动轮胎； 

·一对驱动轮水平安装在轨道下部的固定架上。该驱动轮由驱动电机驱动，且驱动轮的最外侧紧压所述驱动轮胎； 

·一个转向器，用于改变车厢运行方向，从储货区转为卸货区，反之亦然； 

·储货区至少有一个单独的储货区，每个储货区都有装货站； 

·一个控制整个系统的集成控制系统，由预先设置好的计算机设备控制； 

·所述装货站位于轨道的一端； 

·只有一个卸货区有卸货站，及储存散货的地方； 

·所述转向器的交叉轨道由集成控制系统控制； 

·载货车厢组的加速度由集成控制系统按照目标速度，通过传感器调节； 

·驱动轮成对安装在轨道左右两侧； 

·每对所述驱动轮在轨道上按一定距离安装，贯穿整个轨道； 

·每对驱动轮的间距是230-270米，根据地形而变。其中下坡处动能较大，因而驱动轮的间距较大；