[发明专利]螺塞密封圈组装机

说明书

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种组装装置，特别涉及一种同类型不同规格螺塞的密封圈组装机。

背景技术

众所周知，螺塞一般包括螺帽和螺杆，是利用螺纹连接以阻止液体渗漏的零件，为了保证密封性，往往会在螺塞上套一个O型密封圈，以起到进一步防渗密封的作用。一般螺塞上密封圈的组装，是将密封圈撑大后再套在螺塞上，传统的方法是采用人工操作的。但由于手工操作的装配速度较低，难于适应自动化装配的需要以及激烈的市场竞争需要。

发明内容

为了克服现有的螺塞密封圈组装的手工操作装配速度低下以及难于适应自动化装配需要等不足，本发明提供一种螺塞密封圈组装机，可以实现螺塞的自动套O型密封圈，以适应产品的自动装配需要，更大程度上提高产品的装配和生产效率，并减轻劳动强度或减少劳动力。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种螺塞密封圈组装机，包括机架、撑圈装置、密封圈上料装置、螺塞上料装置、移圈装置和套圈装置，所述的移圈装置安装在所述机架的中间，所述的撑圈装置和密封圈上料装置一起安装在移圈装置的同一侧，所述的螺塞上料装置和套圈装置一起安装在移圈装置的另一侧；其中，

所述的撑圈装置包括撑圈气缸、导向轴、固定环和滑块，所述的撑圈气缸为一个双行程气缸，用于驱动使用同一滑块并呈圆周均布的四套滑块摇杆机构，进而控制摇杆的摆动作用来实现利用所述圆周均布的摇杆的摆动方式将O型密封圈撑大；每根导向轴上安装有两个所述的固定环，同时配合所述撑圈气缸的活塞杆双行程作用的控制，实现将O型密封圈撑大后套在所述移圈装置的移圈导套上。

进一步，所述的撑圈装置还包括气缸安装板、导向轴支座、动机架底板、直线轴承、动机架圆柱、摇杆支撑块、摇杆、铰链销和连杆，所述撑圈气缸竖直安装在气缸安装板上，撑圈气缸的活塞杆与滑块固联在一起；连杆和摇杆各有四根并呈圆周均匀分布，其中连杆与摇杆、滑块与连杆以及摇杆与摇杆支撑块之间均通过铰链销进行铰接，组成了四套由同一个滑块驱动的滑块摇杆机构；摇杆支撑块与动机架底板之间通过四根动机架圆柱连接在一起；所述的直线轴承共两个，固定在动机架底板上，并分别套在两根导向轴上；两根导向轴通过导向轴支座呈竖直状态固定在气缸安装板上，每根导向轴上分别安装有两个固定环；整个撑圈装置依靠气缸安装板安装在机架上。

所述的密封圈上料装置包括储料块、挡料板、上料气缸、气缸垫块、上料板、上料板推块、压缩弹簧、气缸推板、导向螺钉、上料板底块和直线导轨，所述储料块的上方安装有所述的挡料板，且所述的挡料板能帮助在所述储料块的储料槽内储存起设定数量竖直排列整齐的密封圈；所述的上料板底板安装在所述的直线导轨的滑块上，并与所述的气缸推板固定在一起，所述密封圈上料装置采用具弹簧复位的上料板和上料板底板双层的上料结构，即在所述上料气缸活塞杆完全伸出时，所述的上料板和上料板底板上的通孔相错位；并在所述上料气缸活塞杆完全缩回时，所述的上料板和上料板底板发生错移运动，使其上的两个通孔刚好重叠使在上料板通孔内的一个O型密封圈能从两者通孔中掉至所述的撑圈装置上。

再进一步，所述的移圈装置包括回转气缸、摆台、移圈导套、脱圈板、脱圈气缸和气缸安装块，所述的移圈导套上设有四处圆周均布的槽，对应于让所述撑圈装置中呈圆周均布的四根摇杆摆动过程中可穿插过；所述的移圈导套共有两个，在进行撑圈动作的同时能同步进行套圈动作；所述的两个移圈导套分别安装在所述摆台的两端，该摆台安装在所述的回转气缸的回转零件上；所述的单个移圈导套上对应的装有一个所述的脱圈板，并由对应的一个所述脱圈气缸带动将撑大后的密封圈从所述移圈导套上脱离并回缩至螺塞上。

更进一步，所述的螺塞上料装置包括储料块、挡料块、上料气缸、气缸垫块、气缸推板、上料板、限位板和直线导轨，所述储料块的上方安装有所述的挡料块，且所述的挡料块能帮助在所述储料块的储料槽内储存起设定数量竖直排列整齐的螺塞；所述的上料板安装在所述直线导轨的滑块上，并与所述的气缸推板固定在一起；所述的限位板共两块，分别安装在所述的储料块两侧。

所述的套圈装置包括升降气缸、气缸安装板、气动手指、气爪安装块和夹具，所述的气动手指为一支点开闭型气爪，其上安装有所述的夹具；所述的升降气缸为一种带导杆的气缸，在该升降气缸活塞杆末端上安装有所述的气爪安装块，并在该气爪安装块上安装着上述的气动手指；所述的升降气缸带动所述的气动手指夹持着螺塞上升进行套圈动作，以及所述升降气缸下降后该气动手指松开以便螺塞从正下方出料。