[发明专利]一种机械液压随动系统接力器反应时间常数测试方法

权利要求书

1. 一种机械液压随动系统接力器反应时间常数测试方法，其特征在于包括如下步骤：

1）在保证步进电机以最大速度旋转时配压阀不会到达限位螺母所限位置条件下，改变步进电机最大旋转速度的限定；

2）在调速器自动控制方式下，阶跃增加机械液压随动系统的给定，让步进电机以最大速度往开方向旋转，用百分表读取配压阀开方向的位移，用数据采集仪加位移传感器记录接力器相对行程增加过程；

3）在调速器自动控制方式下，阶跃减小机械液压随动系统的给定，让步进电机以最大速度往关方向旋转，用百分表读取配压阀关方向的位移，用数据采集仪加位移传感器记录接力器相对行程减少过程； 

4）重复步骤1）、2）和3），其中重复步骤1）时将步进电机最大旋转速度限定设为不同值，测取3组步进电机以不同的最大速度往开、关方向旋转时配压阀的位移和接力器相对行程变化的过程；

5）根据前述步骤得到的3组6次试验数据，计算每次试验的接力器相对运动速度y和配压阀相对位移σ，其中，y＝△y/△t，△y为接力器相对行程变化量，△t为与△y对应的时间变化量；σ＝S/S_max，S为配压阀实际位移，S_max为配压阀最大行程；

6）根据步骤5）所得计算结果，按开、关方向计算每两组数据间的配压阀相对位移差和接力器相对运动速度差，按公式T_y＝△σ/△y计算接力器反应时间常数T_y，最后取6次平均值。