[发明专利]一种滚筒梳剪式荔枝采摘机

说明书

技术领域

本发明涉及采摘机械技术，具体来说是一种滚筒梳剪式荔枝采摘机。

背景技术

荔枝是我国特色的亚热带水果，主要分布在广东、广西、福建、海南等省区，其种植面积和总产量均居世界第一。近年来，广东在全省积极推行无公害、标准化荔枝生产技术，生产出大量符合标准的产品，提高了荔枝的市场竞争力。然而，目前荔枝采摘以人工手动采摘为主，劳动量大，且农民进城务工进一步造成了劳动力紧张。荔枝采摘已经成为制约荔枝产业发展的一个主要因素，且采摘成本已成为荔枝种植户的主要开销之一。为减轻采摘劳动强度、降低荔枝生产成本、提高采摘效率，应推广荔枝采摘机械。采摘机械能够提高荔枝采摘作业的工作效率，大大地节省了人工成本，提高了果农的经济效益，因此荔枝采摘机械有着重要的应用价值和实际意义。在农业从业人数不断减少和老龄化不断加大的趋势下，荔枝采摘机械的开发和推广利用必将具有巨大经济效益和广阔的市场前景。

发明内容

本发明的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、操作简便、作业灵活、工作空间要求小、采摘效率高及对果树损伤小的滚筒梳剪式荔枝采摘机。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种滚筒梳剪式荔枝采摘机，包括驱动部件、采摘部件、收集部件和操作部件；其中，收集部件中间设置采摘部件，采摘部件与驱动部件相配合连接，操作部件与驱动部件相连接，驱动部件与收集部件相配合连接。

为了提供动力及作为一种优选的结构，所述驱动部件包括蓄电池、电动机、主动键、主动齿轮、齿形带、从动齿轮、从动键、右轴和左轴；其中，蓄电池与电动机电路连接，电动机固定在操作部件上，电动机的输出轴连接主动键，主动键固接主动齿轮，从动齿轮通过从动键安装在右轴的中间位置，主动齿轮和从动齿轮用齿形带相连接，右轴穿过收集部件的右侧与采摘部件右侧固接，左轴穿过收集部件的左侧与采摘部件左侧固接。蓄电池可以用三轮或两轮自行车的直流蓄电池来替代，简便易行，还可以降低成本。

为了便于采摘荔枝及尽可能的不损害荔枝树，所述采摘部件包括滚筒、若干翼板、齿形板、刀片和橡胶块；其中，若干翼板均匀固接在滚筒上，齿形板固接在翼板上，齿形板上开有若干个齿，相邻的齿之间成15~30°夹角，齿形板上的齿下部均对应固接尖头状的橡胶块，相邻的橡胶块之间具有间隙，齿形板上的齿上部均对应固接刀片，相邻的刀片之间具有间隙，滚筒两侧与驱动部件相配合连接。

为了不损害荔枝树及作为一种优选的结构，所述相邻的刀片之间的间隙为1~4mm。

为了保护操作人员的安全及便于收集采摘后的荔枝，所述收集部件包括第一轴承座、第二轴承座和护罩；其中，护罩的采摘端具有倾斜角度，护罩的顶端、采摘端及底端均为镂空结构，护罩顶端右侧安装第一轴承座，护罩顶端左侧安装第二轴承座，右轴内段套设于第一轴承座，左轴内段套设于第二轴承座。

为了便于操作人员操作采摘机，所述操作部件包括第三轴承座、第四轴承座、第一支撑架、第二支撑架、电机安装座、连接部件及手柄；其中，右轴外段套设于第三轴承座，左轴外段套设于第四轴承座，第三轴承座底部活动连接第一支撑架的一端，电机安装座固接在第一支撑架上，第四轴承座底部活动连接第二支撑架的一端，第一支撑架及第二支撑架的另一端固接连接部件，手柄纵向插入连接部件内连接。

作为一种优选的结构，所述连接部件包括左圆柱壳和右圆柱壳，左圆柱壳和右圆柱壳上均设有凸耳，相邻凸耳之间用螺栓固定，左圆柱壳和右圆柱壳组成的圆柱壳的下部开有轴向定位销的销座孔。

为了降低工艺要求及便于加工，所述连接部件为圆形钢管，圆形钢管的下部开有轴向定位销的销座孔。

本发明的实现原理：一种滚筒梳剪式荔枝采摘机，包括驱动部件、采摘部件、收集部件和操作部件；其中，收集部件中间设置采摘部件，采摘部件与驱动部件相配合连接，操作部件与驱动部件相连接，驱动部件与收集部件相配合连接。

实际操作时，操作部件可以根据操作人员的实际情况调节，驱动部件为采摘部件提供动力，采摘部件伸入到荔枝树有荔枝的地方，荔枝在采摘部件的作用下脱落到收集部件当中，操作人员在收集部件的下方收集荔枝，荔枝采集方便、高效及对荔枝树损伤很小。

本发明相对于现有技术，具有如下的优点及效果：

1、本发明采用了包括驱动部件、采摘部件、收集部件和操作部件，具有结构简单、操作简便、作业灵活、工作空间要求小、采摘效率高及对果树损伤小的特点。

2、本发明的电动机部件直接用蓄电池供电，具有方便购买、便于操作及减低成本的特点。