[发明专利]一种料架进出站的分布式控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制方法，尤其涉及一种料架进出站的分布式控制方法，主要用于服装或家纺等缝制加工企业的智能生产吊挂系。

背景技术

近年来服装和家纺加工生产线的出现，彻底改变了传统的生产模式，实现了加工过程从捆包流向单件流的转变，提高了生产效率，方便了生产管理。但是目前的吊挂生产线料架进出站都是采用的集中式控制方法，中科院软件所申请的发明专利200610011949.7是用于服装吊挂系统实现单条流水线集中式控制的典型代表。使用此方法的最大缺陷是该方法采用的是上位机集中式控制方式，各站执行机构的控制均需要由上位机完成，特别是衣架进站的判断流程，由于受到系统结构的限制，进站读卡器和进站口最短只有100mm的距离，期间的衣架运行时间大约在0.7秒左右，因此必须在这么短的时间内完成进站读卡器数据采集、数据上传终端设备、数据上传上位机、上位机判断、上位机下传进站指令给PLC、PLC控制电磁阀工作、气缸控制进站开关闭合等一系列动作，这中间还不包含有可能同时出现的马达提升控制、出站判断控制等一系列信号的数据传输，如果有多个工作站需要同时完成上述一系列动作，则容易引起通讯阻塞，数据丢失，甚至导致系统瘫痪。因此采用此技术的吊挂生产线上所能分布的工作站数量将受到很大限制，如工作站数量过多将引起吊挂生产线的运行可靠性下降。

发明内容

为了克服上述不足，本发明提供一种料架进出站的分布式控制方法，用于智能缝制生产吊挂系统；

所述智能缝制生产吊挂系统包括多个吊挂生产线，每个所述吊挂生产线均包括主轨、至少二个以上的工作站、驱动机构、和多个料架，多个所述吊挂生产线接入同一个主电脑，所述主电脑集中管理所述智能缝制生产吊挂系统的配置数据；

每个所述工作站均包括通讯数据控制器、进站读卡器、出站读卡器、进站执行机构、出站执行机构、和支轨，支轨上设置加工位，每个所述吊挂生产线内的各个所述工作站的通讯数据控制器通过工业控制总线进行并联，各个所述吊挂生产线并联连接到所述主电脑；

其特征在于：

所述主电脑根据编制任务时安排的加工工艺流程和站点平衡规则分配主轨上运行的料架所将要进入的工作站，并将所述料架信息下传给料架所对应的特定工作站的通讯数据控制器进行存储；

料架被推至所对应的特定工作站时，该特定工作站的进站读卡器将读到的该料架信息发送给该特定工作站的通讯数据控制器，由该特定工作站的通讯数据控制器根据所述特定工作站的工作条件，决定是否控制进站执行机构来执行该料架的进站操作，同时将决定结果和/或执行结果发送给所述主电脑。

在上述技术方案中，当加工好的料架需要出站时，该特定工作站的进站读卡器将经过该特定工作站的推杆及推杆上的料架信息提供给该特定工作站的通讯数据控制器，所述通讯数据控制器根据上述信息判断经过该特定工作站后出站处的推杆是否为空，当推杆为空时，所述通讯数据控制器控制该特定工作站的出站执行机构将加工好的料架送出站，同时将执行结果发送给所述主电脑。

在上述技术方案中，所述通讯数据控制器判断推杆在经过该工作站后出站处是否为空的方法为：

如果推杆到达该工作站的进站读卡器的指定时间内未读取到所述推杆对应料架的内部信息，则判定该推杆为空闲状态；或者

如果该工作站的进站读卡器虽在指定时间内读到所述推杆对应料架的内部信息，但所述通讯数据控制器根据该工作站的工作条件，决定对料架执行进站操作，并且进站操作执行成功，则也判定该推杆为空闲状态。

在上述技术方案中，所述进站读卡器读取推杆的指定时间采用下述方法确定：如理论计算推杆到达进站读卡器的时刻为T，则上述指定时间为T-a到T+a这段时间间隔，a的数值根据推杆运行速度、信号传输速率参数来确定。

在上述技术方案中，所述通讯数据控制器控制该工作站的出站执行机构在进站读卡器读取推杆信息时延迟设定时间后将加工好的料架送出站。

在上述技术方案中，所述工作站支轨的进站端与所述工作站的加工位之间进一步包括待加工料架储存区，所述工作站的通讯数据控制器决定对料架执行进站操作的特定条件为：所述工作站为主电脑分配该料架应进入的工作站，并且所述工作站的待加工料架储存区未满；当料架进站时，主电脑和通讯数据控制器同时将所述特定工作站的待加工料架储存区内的衣架数加1，以待下一个料架分配至所述特定工作站时判断待加工料架储存区是否已满。