[发明专利]绿波带车流控制方法

说明书

技术领域

本发明属于交通信号控制领域，具体为一种绿波带车流控制方法。

背景技术

“绿波带”，通俗讲就是能让车辆一路绿灯的情况下通过全部路段。即在一个区域或一条道路上实行统一的信号灯控制，将纳入控制范围的信号灯全部连接起来，通过中心服务器统一协调控制，使车流在干道上行驶到达路口时，连续得到一个接一个的绿灯信号，使车流畅通无阻地通过沿途所有交叉路口。从司机的视觉看，前方绿灯好似绿色波浪滚滚而来，于是，这一技术也被形象地称为“绿波带”。然后现有的绿波带车流控制系统需要在道路上安装地感线圈感知车流，或采用摄像头来不断拍照传输到控制中心，控制中心经过数据处理后回传信号控制交通信号灯，这样数据处理量大，装置结构复杂。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种采用车流速度控制设计，并不依赖地感线圈和摄像头的绿波带车流控制方法。

所述绿波带车流控制方法，包括如下步骤：

步骤一、服务器和绿波路段中的所有路口信号机进行联机，并确定包括每个路口信号机的绿灯显示时间的绿波总周期和各路口信号机之间的相位差；

步骤二、所述服务器给所述绿波路段中的所有路口信号机发送所述绿波总周期，各个路口在接受绿波总周期后将各自显示周期调整到与所述绿波总周期一致，以达到周期同步；

步骤三、所述服务器给周期同步的路口信号机发送相位差，实现绿波带车流控制。

所述的一种绿波带车流控制方法，步骤一中绿波总周期包括运行绿波的时段、显示周期和车流通过车速等信息。

所述的一种绿波带车流控制方法，所述车流通过车速根据绿波带运行时段的不同而设定成不同。

所述的一种绿波带车流控制方法，同一条道路上的所述车流通过车速根据路面的情况而设定不同。

所述的一种绿波带车流控制方法，所述发送的相位差是所有路口信号机与所述服务器的虚拟主机之间的相位差。

所述的一种绿波带车流控制方法，所述路口信号机布置在直行车道上。

附图说明

图1是本发明的绿波带车流控制设备的结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本发明作进一步说明。

实施例

本发明的绿波带车流控制方法基于以下原理实现，根据道路车辆行驶的速度和路口间的距离，自动设置信号灯的点亮时间差，以保证车辆从遇到第一个绿灯开始，只要按照规定速度（即通过车速）行驶，之后遇到的信号灯将全是绿灯。

要实现绿波有三个重要的参数： 

对应灯组：即各个路口中用于绿波所对应的灯控，如绿波车道方向为东西方向的直行，则对应灯组为东西面直行灯。对应灯组在控制相位阵列里只能且必须出现一次。

显示周期：是信号灯各种灯色轮流显示一次所需的时间，即各种灯色显示时间之和；或是从控制相位阵列中的绿灯启亮开始到下次该绿灯再次启亮之间的一段时间。在绿波路段中的所有路口的信号周期必须一致或是双周期。

相位差：是指相邻路口两信号的绿灯起点时间差，如第一个路口对应灯组亮绿灯时间与第二个路口对应灯组亮绿灯时间的时间差，则称为“相位差”。绿波路段中每个路口都有自己的相对差。这样保证某个车流在每个路口遇到的都是绿灯。

比如说A路口和B路口相距0.3km，设定通过车速为40km/h，设定显示周期为50秒，则A路口和B路口的相位差为27秒。这样通过A路口的车流，以40km/h的车速行驶，则到B路口时，B路口也显示绿灯。因为绿灯显示有一段时间，所以通过车速可以是一定范围的车速，比如35-45km/h。

绿波车流控制如下：

1.服务器和绿波路段中的所有路口信号机进行联机，并确定包括每个路口信号机的绿灯显示时间的绿波总周期（包括运行绿波的时段、显示周期、车流通过车速等信息）和各路口信号机之间的相位差，车流通过车速也可以通过路口信号机显示；

   2.服务器给绿波路段中的所有路口信号机发送绿波总周期，各个路口在接受绿波总周期后将各自显示周期调整到与绿波总周期一致，以达到周期同步。