[发明专利]一种起重机及其控制复合动作的液压系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，更具体的涉及一种起重机及其控制复合动作的液压系统。

背景技术

随着我国经济建设的不断发展，工程机械领域取得了不断创新与进步。工程机械的发展过程中，高效节能已成为其发展趋势。下面内容将对现有技术中的一种起重机进行详细介绍。

目前，为了适应大规模工程建设的需求，起重机通常需进行各种复合动作，如同时进行主升起、副升起和变幅动作，起重机在进行主升起、副升起和变幅的复合动作时，各个动作互不干涉，同时三种动作具有多种速度变化。

然而，现有技术中的起重机在进行复合动作时，若有一个执行机构在瞬间产生较大的负载压力时，负载油路内的液压压力会瞬间大于与液压泵相连接的主油路的液压压力，若此时执行机构的液压油流量保持不变，即执行机构的运动速度保持不变。在负载压力产生瞬间改变时，若不改变执行机构的运动速度，将对执行机构造成不利影响。

因此，如何克服现有技术中执行机构的执行速度不能根据负载压力的变化而进行适当调整的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

发明内容

本发明提供了一种控制起重机复合动作的液压系统，其执行机构的执行速度可根据负载压力的变化进行适当的调节。本发明还提供了一种包括上述控制起重机复合动作的液压系统的起重机。

本发明提供的一种控制起重机复合动作的液压系统，包括负载油路、主油路、用于控制主升起执行油缸的主升起多路阀、用于控制副升起执行油缸的副升起多路阀及用于控制变幅执行油缸的主升变幅多路阀，还包括用于感应所述负载油路的液压的第一压力感应装置、用于感应所述主油路的液压的第二压力感应装置、与所述第一压力感应装置和所述第二压力感应装置可通信地相连接的运算控制模块、用于控制所述主升起多路阀的开度的主升起控制阀、用于控制所述副升起多路阀的开度的副升起控制阀及用于控制所述变幅多路阀的开度的变幅控制阀；所述运算控制模块分别与所述主升起控制阀、所述副升起控制阀及所述变幅控制阀可通信地相连接。

优选地，所述主升起控制阀、所述副升起控制阀及所述变幅控制阀均为比例阀。

优选地，所述主升起控制阀、所述副升起控制阀及所述变幅控制阀均为伺服阀。

优选地，所述第一压力感应装置设置于所述负载油路的油口位置。

优选地，所述第二压力感应装置设置于所述主油路的液压泵出口位置。

本发明还提供了一种起重机，包括如上述任一项所述的控制起重机复合动作的液压系统。

本发明提供的一种控制起重机复合动作的液压系统，包括负载油路、主油路、用于控制主升起执行油缸的主升起多路阀、用于控制副升起执行油缸的副升起多路阀及用于控制变幅执行油缸的主升变幅多路阀，还包括用于感应所述负载油路的液压的第一压力感应装置、用于感应所述主油路的液压的第二压力感应装置、与所述第一压力感应装置和所述第二压力感应装置可通信地相连接的运算控制模块、用于控制所述主升起多路阀的开度的主升起控制阀、用于控制所述副升起多路阀的开度的副升起控制阀及用于控制所述变幅多路阀的开度的变幅控制阀；所述运算控制模块分别与所述主升起控制阀、所述副升起控制阀及所述变幅控制阀可通信地相连接。需要说明的是，主升起执行油缸、副升起执行油缸及变幅执行油缸的执行速度分别由主升起多路阀、副升起多路阀及变幅多路阀的开度大小决定，本发明提供的主升起控制阀、副升起控制阀及变幅控制阀可分别控制主升起多路阀、副升起多路阀及变幅多路阀的开度大小。如此设置，当起重机进行复合动作时，第一压力感应装置用于感应负载油路的液压大小，第二压力感应装置用于感应主油路的液压大小，且第一压力感应装置和第二压力感应装置将感应压力传输至运算控制模块，运算控制模块对二者传输的压力大小进行比较。若其中一个执行油缸的负载瞬间变大时，第一压力感应装置感应到的液压大于第二压力感应装置感应到的液压，运算控制模块向主升起控制阀、副升起控制阀及变幅控制阀发出控制信号，使得主升起控制阀控制减小主升起多路阀的开度、副升起控制阀控制减小副升起多路阀的开度、变幅控制阀控制减小变幅多路阀的开度，进而，减小主升起执行油缸、副升起执行油缸及变幅执行油缸的流量，达到降速的目的。因此，本发明提供的控制起重机复合动作的液压系统，其执行机构的执行速度可根据负载压力的变化进行适当的调节。