[发明专利]用于打开/关闭流体容器的装置和方法

权利要求书

1.一种用于一个或多个流体容器（5）的自动化的打开/关闭的装置（1），所述流体容器（5）用于包含样品和/或一个或多个试剂，所述流体容器（5）的每个设置有容器本体（6），所述容器本体（6）包括容器开口（10）和用于关闭所述容器开口（10）的帽（9），其中所述帽（9）可相对于所述容器本体（6）枢转，从而打开或关闭所述容器开口（10），所述装置（1）包括：

底座（2）；

托架（3），所述托架（3）可通过平移机构（7，8）由所述底座（2）支撑，所述平移机构（7，8）适于相对于所述底座（2）双向地平移所述托架（3）；

所述托架（3）包括底部部分（14）和枢转部分（15），所述枢转部分（15）通过枢转机构（16）由所述底部部分（14）支撑，所述枢转机构（16）适于相对于所述底部部分（14）双向地枢转所述枢转部分（15），其中所述枢转部分（15）设置有至少一个接触构件（44，44'，45，45'），其适于在使所述枢转部分（15）枢转时，接触所述一个或多个流体容器（5）的每个的所述帽（9）的至少一个突出部分（13），从而打开和可选地关闭所述容器开口（10）；

驱动器（31），其连接到所述托架（3），以用于平移所述底部部分（14）和枢转所述枢转部分（15）。

2.如权利要求1所述的装置（1），其特征在于，所述枢转部分（15）连接到预张紧构件（53），其使所述枢转部分（15）在一个枢转方向上相对于所述底部部分（14）预张紧，所述一个枢转方向与关闭所述一个或多个流体容器（5）的每个的所述容器开口（10）有关。

3.如权利要求1所述的装置（1），其特征在于，所述托架（3）包括第一止动构件（48），其适于抵靠相对于所述底座（2）固定的第二止动构件（49），从而停止所述托架（3）朝向所述一个或多个流体容器（5）的平移。

4.如权利要求1所述的装置（1），其特征在于，所述驱动器（31）是连接到所述枢转部分（15）的线性驱动器。

5.如权利要求1所述的装置（1），其特征在于，包括可控的保持构件（50），其适于将所述底部部分（14）保持在静止平移位置，同时使所述枢转部分（15）相对于所述底部部分（14）枢转。

6.如权利要求1所述的装置（1），其特征在于，所述至少一个第一接触构件（44，44'）设置有一个或多个凹部（46），每个凹部（46）适于容纳一个所述流体容器（5）的所述帽（9）的所述突出部分（13），从而枢转所述帽（9）以打开和可选地关闭所述容器开口（10）。

7.如权利要求1所述的装置（1），其特征在于，包括：

至少一个第一接触构件（44，44'），其适于接触所述一个或多个流体容器（5）的每个的所述帽（9）的所述至少一个突出部分（13），从而枢转所述帽（9）以打开所述容器开口（10），以及

至少一个第二接触构件（45, 45'），其适于接触所述一个或多个流体容器（5）的每个的所述帽（9）的所述至少一个突出部分（13），从而枢转所述帽（9）以关闭所述容器开口（10）。

8.如权利要求1所述的装置（1），其特征在于，所述枢转部分（15）设置有一个或多个通孔（59），其每个以如下方式布置：提供进入所述一个或多个流体容器（5）的每一个的所述容器开口（10）的通路。

9.如前述权利要求1至8中任一项所述的装置（1），其特征在于，所述底部部分（14）包括至少一个向下保持构件（63），其适于接触所述一个或多个流体容器（5）的每一个的所述容器本体，同时枢转所述帽（9）以打开或关闭所述容器开口（10）。