[发明专利]基于三轴加速度传感器保持水平的实验平台

权利要求书

1.一种基于三轴加速度传感器保持水平的实验平台，其特征在于，所述保持水平实验平台包括检测部分、控制部分、执行部分和电源模块：

所述检测部分由三轴加速度传感器模块担任；

所述控制部分由控制模块和第一步进电机驱动器和第二步进电机驱动器4、第三步进电机驱动器和第四步进电机驱动器构成；

所述执行部分由液晶显示模块、LED状态指示灯、第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机和第四步进电机和第一滑台装置、第二滑台装置、第三滑台装置及第四滑台装置构成。

所述电源模块、微处理器与按键输入模块共同组成控制模块；电源模块的电压转换电路提供220v交流电压；电源模块的电压转换电路，将220v交流电压转换为5v直流电压后，给微处理器、液晶显示模块、LED状态指示灯和三轴加速度传感器模块提供电源。

所述保持水平的实验平台的结构为在实验平台的实验板的四角位置分别安装第一支撑腿、第二支撑腿、第三支撑腿和第四支撑腿，在第一支撑腿、第二支撑腿、第三支撑腿和第四支撑腿的下部分别安装第一滑台装置、第二滑台装置、第三滑台装置和第四滑台装置；在滑台装置底边分别装有第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机和第四步进电机；在实验板下面的箱合内，三轴加速度传感器模块安装在实验平台的实验板的一个角位置，有利于传感器模块捕捉实验板在各个方向移动的加速度；控制模块的两边的实验平台的实验板上分别固定第一步进电机驱动器和第二步进电机驱动器、第三步进电机驱动器和第四步进电机驱动器；液晶显示模块和LED状态指示灯安装在实验平台的实验板的另外一个角位置。

2.根据权利要求1所述一种保持水平的实验平台，其特征在于，所述三轴加速度传感器模块引出的数据线与微处理器模块连接。

3.根据权利要求1所述基于三轴加速度传感器保持水平的实验平台，其特征在于，所述第一滑台装置、第二滑台装置、第三滑台装置和第四滑台装置通过连接腔体和第一支撑腿、第二支撑腿、第三支撑腿和第四支撑腿连接，连接腔体通过第一紧固件分别与第一滑台装置、第二滑台装置、第三滑台装置和第四滑台装置连接；连接腔体由第二紧固件与丝杆固定；滑板套在丝杆上；第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机和第四步进电机的轮轴的轮齿与丝杆的齿配合。

4.根据权利要求1所述基于三轴加速度传感器保持水平的实验平台，其特征在于，所述第一滑台装置、第二滑台装置、第三滑台装置和第四滑台装置内壁上安装有导轨.。

5.根据权利要求1所述基于三轴加速度传感器保持水平的实验平台，其特征在于，所述第一步进电机驱动器和第二步进电机驱动器、第三步进电机驱动器和第四步进电机驱动器的输入和输出分别连接微处理器模块的输出和第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机和第四步进电机的输入。