[发明专利]带输送机的抓斗起重机

说明书

技术领域

本发明涉及一种起重机，特别是涉及一种用于使用抓斗将煤、铁矿石等货物卸下的起重机。

背景技术

利用驳船等运送的煤、铁矿石等货物是在使驳船沿着码头停泊的状态下卸下的。卸下的煤等由设置在地上的输送机向规定的场所输送。在上述这样的卸货作业中，例如广泛采用如专利文献1所记载的悬臂起重机（jib crane）。

专利文献1：日本特开2002-53290号公报

在使用悬臂起重机将驳船上的煤等卸到输送机上时，需要通过送出钢丝（wire）使安装在悬臂起重机的钢丝的顶端的抓斗下降，将驳船上的煤容纳在抓斗内，并通过拉起钢丝使抓斗上升，再通过使臂部沿水平方向旋转而使抓斗移动到输送机的上方。

但是，由于上述的钢丝的送出/拉起动作、臂部的水平方向的旋转动作非常费时，因此对煤等的卸货作业会花费较多时间。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而完成的，其能够在短时间内完成由起重机进行的对煤等的卸货作业。

本发明的起重机通过使用抓斗来进行卸货，其特征在于，包括：基座部；起重机主体部，其设置在基座部上；臂部，其以能够沿上下方向转动的方式连接在起重机主体部上；以及输送机机构，其在臂部的下方自起重机主体部沿大致水平方向延伸；抓斗连接在自臂部的顶端部悬垂的钢丝的顶端，臂部及输送机机构能够以同一轴为中心以在俯视图中臂部的延伸方向始终与输送机机构的延伸方向一致的方式沿水平方向转动。

采用上述结构的本发明，由于臂部及输送机机构能够以在俯视图中臂部的延伸方向与输送机机构的延伸方向始终一致的方式沿水平方向转动，因此不进行利用钢丝送出装置送出/拉起钢丝的送出/拉起作业、臂部的水平方向的旋转作业而仅通过使臂部上下转动就能够使抓斗在容纳煤的位置与输送机上方的位置之间移动。由此，能够省略以往在对煤的卸货作业中非常费时的利用钢丝送出装置送出/拉起钢丝的送出/拉起作业、臂部的水平方向的旋转作业，而且，能够非常迅速地进行臂部的上下的旋转作业，因此，能够在短时间内完成对煤的卸货作业。特别是在对煤的卸货作业中要多次反复进行上述利用钢丝送出装置送出/拉起钢丝的送出/拉起作业、臂部的水平方向的旋转作业，因此，能够大幅度削减作业时间。

优选本发明还包括能够送出及拉入钢丝的钢丝送出装置，输送机机构以能够沿上下方向转动的方式连接在起重机主体部上。

采用上述结构的本发明，即使煤的量减少，通过使输送机机构朝向下方转动，并且，利用钢丝送出装置送出钢丝而延长自臂部的顶端悬垂的钢丝的长度，从而仅通过使臂部上下转动就能够使煤向输送机机构上移动。另外，与此相反，在煤堆的高度较高的情况下，通过利用钢丝送出装置拉入钢丝，而缩短自臂部的顶端悬垂的钢丝的长度，并且使输送机朝向上方转动，从而仅通过使臂部上下转动就能够使煤移动。

另外，本发明的起重机通过使用抓斗来进行卸货，其特征在于，包括：基座部；起重机主体部，其设置在基座部上；臂部，其自起重机主体部沿大致水平方向延伸；输送机机构，其在臂部的下方自起重机主体部沿大致水平方向延伸；钢丝支承部，其安装在臂部上，能够沿着该臂部进退；钢丝，其顶端部自钢丝支承部悬垂，在其顶端连接有抓斗；以及钢丝送出装置，其能够送出及卷起钢丝；臂部及输送机机构能够以同一轴为中心以在俯视图中臂部的延伸方向始终与输送机机构的延伸方向一致的方式沿水平方向转动。

采用上述结构的本发明，由于臂部及输送机机构能够以在俯视图中臂部的延伸方向与输送机机构的延伸方向始终一致的方式沿水平方向转动，因此通过操作钢丝支承部与钢丝送出装置，能够不进行臂部的水平方向的旋转作业地使抓斗在容纳煤的位置与输送机上方的位置之间移动。由此，能够省略以往在对煤的卸货作业中非常费时的臂部的水平方向的旋转作业，从而能够在短时间内完成对煤的卸货作业。

另外，在本发明中，也可以使输送机机构能够沿长度方向伸长。

采用上述结构的本发明，通过使输送机机构沿长度方向延长，即使对处于远离起重机主体的位置的煤，也能够不增加钢丝支承部的进退地进行卸货。