[发明专利]液压缸缓冲控制方法、缓冲式液压缸控制系统及液压设备

权利要求书

1.液压缸缓冲控制方法，其中，该液压缸缓冲控制方法包括如下步骤：第一，控制液压缸换向并获取换向动作时刻；第二，基于该液压缸的负载压力和活塞杆的匀速运动速度获取缓冲导通时差；第三，从所述换向动作时刻开始经过所述缓冲导通时差的时间，使得所述液压缸的有杆腔（4）与无杆腔（5）连通或者使得所述液压缸的相应缓冲腔（8）的回油油路（10）导通。

2.根据权利要求1所述的液压缸缓冲控制方法，其中，在所述第二步骤中，检测所述液压缸的负载压力和活塞杆的运动速度，以获得所述负载压力和所述匀速运动速度。

3.根据权利要求1所述的液压缸缓冲控制方法，其中，在所述第二步骤中，通过对照控制表来根据所述负载压力和匀速运动速度确定所述缓冲导通时差，所述控制表包含有所述液压缸的各个负载压力和活塞杆运动速度下所对应的缓冲导通时差。

4.根据权利要求3所述的液压缸缓冲控制方法，其中，所述控制表中包含多种液压缸工作行程下的各个负载压力和活塞杆运动速度所对应的缓冲导通时差，以使得该控制表能够适用于具有不同的液压缸。

5.根据权利要求1所述的液压缸缓冲控制方法，其中，在所述第二步骤中，通过线性插值法来根据所述负载压力和匀速运动速度获取所述缓冲导通时差，所述线性差值法基于所述匀速运动速度所对应的活塞杆运动速度范围内的预定负载压力下的基准缓冲导通时差进行计算。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的液压缸缓冲控制方法，其中，在所述第三步骤中，当所述液压缸的有杆腔（4）与无杆腔（5）连通或者所述液压缸的相应缓冲腔（8）的回油油路（10）导通之后，实时地检测所述活塞杆的运动速度，以实时地控制所述液压缸的有杆腔（4）与无杆腔（5）之间的连通开度或者所述液压缸的相应缓冲腔（8）的回油油路（10）导通开度。

7.缓冲式液压缸控制系统，包括具有换向阀（3）的液压缸换向控制回路，其中，该缓冲式液压缸控制系统还包括控制器（1）和电连接于该控制器（1）的连通阀（2），所述连通阀（2）连接在液压缸的有杆腔（4）与无杆腔（5）之间或者所述液压缸的相应的缓冲腔（8）的回油油路（10）上，其中所述控制器（1）获取所述换向阀（3）的换向动作时刻信号，并基于所述液压缸的负载压力和活塞杆的匀速运动速度获取缓冲导通时差，该控制器（1）在从所述换向动作时刻开始经过所述缓冲导通时差的时间控制相应的所述连通阀（2）导通，以使得所述液压缸的有杆腔（4）与无杆腔（5）连通或者使得该液压缸的相应缓冲腔（8）的回油油路（10）导通。

8.根据权利要求7所述的缓冲式液压缸控制系统，其中，所述控制器通过相应的油压传感器和速度传感器检测所述液压缸的负载压力和活塞杆的运动速度，以获得所述负载压力和所述匀速运动速度。

9.根据权利要求7所述的缓冲式液压缸控制系统，其中，所述换向阀（3）为电磁换向阀，所述控制器（1）电连接于该换向阀（3）以获取所述换向阀（3）的换向动作时刻信号，并且所述控制器（1）控制所述换向阀（3）。

10.根据权利要求7所述的缓冲式液压缸控制系统，其中，所述控制器（1）内存储有控制表，该控制器（1）通过对照该控制表以根据所述负载压力信号和所述匀速运动速度确定所述缓冲导通时差；或者

所述控制器（1）内存储有在各个活塞杆运动速度范围内的预定负载压力下的基准缓冲导通时差，该控制器（1）通过线性插值法进行计算以根据所述负载压力和匀速运动速度确定所述缓冲导通时差。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的缓冲式液压缸控制系统，其中，所述连通阀（2）为能够通过控制电流来控制阀口通流开度的电液比例换向阀。

12.根据权利要求11所述的缓冲式液压缸控制系统，其中，在所述液压缸的有杆腔（4）与无杆腔（5）连通或者所述液压缸的相应缓冲腔（8）的回油油路（10）导通之后，所述控制器（1）实时地获取所述活塞杆的运动速度，以实时地控制所述液压缸的有杆腔（4）与无杆腔（5）之间的连通开度或者所述液压缸的相应缓冲腔（8）的回油油路（10）导通开度。

13.液压设备，该液压设备包括液压缸，其中，该液压设备还包括根据权利要求7至12中任一项所述的缓冲式液压缸控制系统。

14.根据权利要求13所述的液压设备，其中，所述液压设备为混凝土泵送设备。