[发明专利]一种医用导管与医用配件的组装方法及其组装装置

权利要求书

1.一种医用导管与医用组件的组装方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：

a、导管上料：将定长的导管有序排列后放置于导管固定夹内；

b、导管定位：将放置于细管固定夹内的导管通过扩孔定位夹进行定位；

c、扩孔：导管定位后，扩孔针对导管管口位置进行扩孔，在扩孔时由冷却系统对导管管口降温定型。

d、组装：将扩孔后的一组医用导管与调整好方向的医用零配件进行组装。

2.根据权利要求1所述的步骤d其特征是对医用导管管口内部或医用配件的零装配处进行涂胶，然后将医用导管与医用零配件进行组装。

3.一种导管与医用针的组装设备，其特征在于：包括扩孔装置、医用零配件矫位装置和组装装置，其中，所述的扩孔装置包括至少一组的扩孔机构，底座，支架，导管固定夹，导管定位夹等；所述的扩孔机构、导管固定夹和支架固定在底座上，所述的导管定位夹设置在支架上；所述的扩孔机构包括扩孔针、加热装置和冷却装置，所述的扩孔针其特征包括一个圆锥；

所述的医用零配件校正装置其特征在于：包括夹持医用零配件的转向机械手，带动机械手旋转的驱动机构和位移机构，所述的驱动机构与机械手后端连接；所述的位移机构可驱动转向机械手位移，与机械手的支撑座连接；

所述的组装装置包括夹持机构，点胶机构，定位机构、推进机构等，所述的夹持机构位于点胶机构下方；推进机构与夹持机构的后端连接，可推动夹持机构位移，所述的定位机构位于推进机构前方。

4.根据权利要求3所述的一种医用导管组装装置，其特征在于：所述的冷却装置包括一组吹气管，所述的吹气管管口置于扩孔针针头旁。

5.如权利要求3所述的导管的组装设备，其特征在于：所述的位移机构包括的移动块、螺杆以及驱动螺杆旋转的气缸或马达或伺服电机。

6.如权利要求3所述的导管的组装设备，其特征在于：所述的旋转机械手与后端的齿轮和齿条连接，所述的驱动源为气缸或伺服电机。

7.权利要求3所述的导管的组装设备，其特征在于：所述的点胶机构还包括点胶杆和胶量控制装置，所述的胶量控制装置由电磁控制。