[发明专利]双平面伺服铆接作业装置

说明书

【技术领域】

本发明涉及铆钉作业装置，特别涉及一种双平面伺服铆接作业装置。

【背景技术】

铆接技术是使用铆钉连接两个或两个以上工件的机械加工方法，并且已被广泛运用于工业生产中，而这种铆接技术的需要依赖于铆接设备来加工实现，习知的铆接设备即为铆接机，铆接机是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全，因此，得以广泛的应用，而现有伺服平面铆接系统只局限于同平面产品加工，即只能在同一平面上进行铆接加工，而对于需要双平面加工的产品却只能采用多机分工序完成，此种分工序的操作方式的劳动强度大，且辅助时间长，机器作业未被充分利用，机器利用率低；再者，铆接作业完成后需用手取出成品，效率低下，安全性低，现有单平面铆钉设备的生产效率已满足不了生产需求，制约了生产规模。

【发明内容】

本发明的目的是克服上述不足，提供一种自动循环切换活动摸至加工工位进行双平面多钉铆接的双平面伺服铆接作业装置。

本发明的目的是这样是实现的：一种双平面伺服铆接作业装置，它包括

一铆钉装置，所述铆钉装置包括用于在第一平面上铆接作业的第一铆钉机及用于在第二平面上铆接作业的第二铆钉机，所述第一铆钉机与第二铆钉机相对设置；

一伺服工作平台，所述伺服工作平台包括第一伺服电机、第二伺服电机、X轴滚珠丝杆、Y轴滚轴丝杆及由第一伺服电机、第二伺服电机控制可沿X轴、Y轴方向移动的平台载板，所述伺服工作平台上设置有一用于检测平台载板上是否装载有待加工部品的第一传感器；所述伺服工作平台设置于第一铆钉机与第二铆钉机之间；

一上料装置，所述上料装置包括上料工作台及安装于上料工作台边缘的上料气缸，所述上料工作台安装于所述伺服工作平台的一侧，其中，所述上料工作台所在的一侧为伺服工作平台的外侧，异于伺服工作平台外侧的另一侧为伺服工作平台的内侧，所述上料气缸的气缸杆伸出方向指向伺服工作平台的内侧，上料工作台上还设置有用于检测该上料工作台上是否装载有待加工部品的第二传感器；

一卸料装置，所述卸料装置包括卸料工作台及卸料气缸，所述卸料工作台安装于所述伺服工作平台的外侧且与所述上料工作台平行连接，所述卸料气缸设置于伺服工作平台的内侧边缘位置，所述卸料工作台上还设置有用于检测该卸料工作台上是否装载有已加工部品的第三传感器；

一机械手装置，所述机械手装置包括支架及设置于支架上可左右运动的机械手臂，于所述机械手臂上固设一抓取气缸，所述抓取气缸的气缸杆上设置有电磁铁；

数个活动治具，所述活动治具上表面呈两层阶梯式结构，用于装夹待加工部品；

一夹紧装置，所述夹紧装置包括一用于将送入所述平台载板的活动治具夹紧固定的夹紧气缸，所述夹紧气缸安装于所述平台载板的边缘位置；

一上料辅助装置，所述上料辅助装置包括一将活动夹具推入上料工作平台的辅助上料气缸，所述辅助上料气缸设置于卸料平台上，且辅助上料气缸的气缸杆伸出方向指向所述上料工作平台；

及一控制上述各装置协调动作的控制系统，所述第一伺服电机、第二伺服电机、上料气缸、卸料气缸、夹紧气缸、辅助上料气缸、第一传感器、第二传感器及第三传感器与所述控制系统电性连接。

上述结构中，所述卸料工作台的底部安装有一顶料机构，所述顶料机构包括顶料气缸及连接于顶料气缸的气缸杆上的数个卸料顶针，卸料顶针上方的卸料工作台的对应位置设有通孔，于卸料工作台上设置有一托板。

上述结构中，所述电磁铁为多个，多个电磁铁安装于一载板上，所述载板固设于抓取气缸的气缸杆。