[发明专利]双平面伺服铆接作业装置

权利要求书

1.一种双平面伺服铆接作业装置，其特征在于：它包括

一铆钉装置，所述铆钉装置包括用于在第一平面上铆接作业的第一铆钉机及用于在第二平面上铆接作业的第二铆钉机，所述第一铆钉机与第二铆钉机相对设置；

一伺服工作平台，所述伺服工作平台包括第一伺服电机、第二伺服电机、X轴滚珠丝杆、Y轴滚轴丝杆及由第一伺服电机、第二伺服电机控制可沿X轴、Y轴方向移动的平台载板，所述伺服工作平台上设置有一用于检测平台载板上是否装载有待加工部品的第一传感器；所述伺服工作平台设置于第一铆钉机与第二铆钉机之间；

一上料装置，所述上料装置包括上料工作台及安装于上料工作台边缘的上料气缸，所述上料工作台安装于所述伺服工作平台的一侧，其中，所述上料工作台所在的一侧为伺服工作平台的外侧，异于伺服工作平台外侧的另一侧为伺服工作平台的内侧，所述上料气缸的气缸杆伸出方向指向伺服工作平台的内侧，上料工作台上还设置有用于检测该上料工作台上是否装载有待加工部品的第二传感器；

一卸料装置，所述卸料装置包括卸料工作台及卸料气缸，所述卸料工作台安装于所述伺服工作平台的外侧且与所述上料工作台平行连接，所述卸料气缸设置于伺服工作平台的内侧边缘位置，所述卸料工作台上还设置有用于检测该卸料工作台上是否装载有已加工部品的第三传感器；

一机械手装置，所述机械手装置包括支架及设置于支架上可左右运动的机械手臂，于所述机械手臂上固设一抓取气缸，所述抓取气缸的气缸杆上设置有电磁铁；

数个活动治具，所述活动治具上表面呈两层阶梯式结构，用于装夹待加工部品；

一夹紧装置，所述夹紧装置包括一用于将送入所述平台载板的活动治具夹紧固定的夹紧气缸，所述夹紧气缸安装于所述平台载板的边缘位置；

一上料辅助装置，所述上料辅助装置包括一将活动夹具推入上料工作平台的辅助上料气缸，所述辅助上料气缸设置于卸料平台上，且辅助上料气缸的气缸杆伸出方向指向所述上料工作平台；

及一控制上述各装置协调动作的控制系统，所述第一伺服电机、第二伺服电机、上料气缸、卸料气缸、夹紧气缸、辅助上料气缸、第一传感器、第二传感器及第三传感器与所述控制系统电性连接。

2.根据权利要求1所述的双平面伺服铆接作业装置，其特征在于：所述卸料工作台的底部安装有一顶料机构，所述顶料机构包括顶料气缸及连接于顶料气缸的气缸杆上的数个卸料顶针，卸料顶针上方的卸料工作台的对应位置设有通孔，于卸料工作台上设置有一托板。

3.根据权利要求1所述的双平面伺服铆接作业装置，其特征在于：所述电磁铁为多个，多个电磁铁安装于一载板上，所述载板固设于抓取气缸的气缸杆上。