[发明专利]便携式四目立体摄影测量系统及方法

权利要求书

1.一种便携式四目立体摄影测量系统，其特征在于：包括左相机组和右相机组，左相机组包括两个相机，两个相机上下排列并放置于一个相机护罩内；右相机组包括两个相机，两个相机上下排列并放置于一个相机护罩内；设置连接四个相机的刚性连接杆；设置同步控制器，所述同步控制器接收无线遥控器的脉冲信号，然后输出四路触发信号到四个相机，使四个相机同时快门闭合。

2.根据权利要求1所述便携式四目立体摄影测量系统，其特征在于：所述相机是数码照相机或数字式摄像机。

3.根据权利要求1或2所述便携式四目立体摄影测量系统的四目立体摄影测量方法，其特征在于：

预先标定各相机的参数，包括设置若干立柱，每个立柱上设若干白色圆点，圆点的中心刻有黑色十字丝，每个圆点的中心坐标使用经纬仪按前方交汇方法测出；

根据预先标定所得任意两个相机的参数和相应相机拍摄所得图像平面坐标，建立线性方程组并采用最小二乘解方法求解，得到物方空间点坐标(X,Y,Z)。

4.根据权利要求1或2所述便携式四目立体摄影测量系统的四目立体摄影测量方法，其特征在于：基于核线相交原理对不同像对中的同名点全自动匹配，所得物方空间点坐标构成立体影像数据集，然后应用立体影像数据获取场景的三维空间信息自动完成三维重建。