[发明专利]接线板固定夹具及电器盒自动化装配装置

说明书

技术领域

本发明涉及装配夹具，特别是涉及一种接线板固定夹具，及使用该接线板固定夹具的电器盒自动化装配装置。

背景技术

目前，实际生产中采用人工手工操作作业的方式装配电器盒，效率低，人员成本高，且不易保证质量一致性；而且，现场人员众多，物流混乱，不符合精益生产“一个流”的理念；此外，此工序噪音大，部件重，长期劳作易疲劳。

发明内容

针对上述现有技术现状，本发明所要解决的第一个技术问题在于，提供一种接线板固定夹具，以提高生产效率和质量，降低工人劳动强度，节省人员成本。

本发明所要解决的第二个技术问题在于，提供一种使用上述接线板固定夹具的电器盒自动化装配装置。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种接线板固定夹具，其包括夹具座、第一压板、第二压板、第一伸缩驱动机构和第二伸缩驱动机构，所述第一压板和所述第二压板相对设置，并分别经所述第一伸缩驱动机构和所述第二伸缩驱动机构与所述夹具座连接，由所述第一压板和所述第二压板形成用于夹持所述接线板的夹口。

在其中一个实施例中，所述夹具座的一端设置有凹槽，所述第一压板、所述第二压板、所述第一伸缩驱动机构和所述第二伸缩驱动机构容纳在所述凹槽内。

在其中一个实施例中，所述夹具座为矩形，所述凹槽设置在所述夹具座长度方向上的一端，且所述第一压板和所述第二压板沿所述夹具座宽度方向排列。

在其中一个实施例中，所述第一压板和所述第二压板的夹持面上分别设置有至少一个第一凸出部和至少一个第二凸出部。

在其中一个实施例中，在所述第一压板和所述第二压板的夹持面上设置有启动信号传感器。

在其中一个实施例中，所述第一伸缩驱动机构包括至少一个第一气压伸缩器，所述第一气压伸缩器的一端与所述夹具座连接，另一端与所述第一压板连接；所述第二伸缩驱动机构包括至少一个第二气压伸缩器，所述第二气压伸缩器的一端与所述夹具座连接，另一端与所述第二压板连接。

在其中一个实施例中，所述第一伸缩驱动机构还包括套装在所述第一气压伸缩器上的第一弹簧，且所述第一弹簧的两端分别抵靠在所述夹具座和所述第一压板上；所述第二伸缩驱动机构还包括套装在所述第二气压伸缩器上的第二弹簧，且所述第二弹簧的两端分别抵靠在所述夹具座和所述第二压板上。

在其中一个实施例中，所述第一伸缩驱动机构包括两个并排设置的所述第一气压伸缩器；所述第二伸缩驱动机构包括两个并排设置的所述第二气压伸缩器。

本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种电器盒自动化装配装置，包括机座和机械手，所述机械手包括机械手臂和锁附电批，在所述机械手工作区内的所述机座上设置有至少一个装配区，在每个装配区内均设置有钣金件固定架和所述的接线板固定夹具，所述钣金件固定架可转动地安装在所述机座上，所述接线板固定夹具可转动地安装在所述钣金件固定架一侧的所述机座上。

在其中一个实施例中，在所述机座上螺纹连接有丝杠，所述丝杠一端穿出所述机座与所述钣金件固定架连接。

通过本发明所提供的接线板固定夹具，使用时，将接线板放入接线板夹具，由所述第一伸缩驱动机构和所述第二伸缩驱动机构带动所述第一压板和所述第二压板作相对运动，对接线板进行固定。当接线板夹具到达指定位置时，所述第一伸缩驱动机构和所述第二伸缩驱动机构收缩，放下接线板，当所述第一伸缩驱动机构和所述第二伸缩驱动机构归位到原位时，接线板夹具仍保持松开状态，直至员工将接线板放入。

由此可见，通过本发明所提供的接线板固定夹具，实现了对电器盒钣金件组件预装进行机械自动化装配，可提高生产效率，节省人员成本，并且避免了操作人员疲劳、噪音污染及质量一致性差等问题。

附图说明

图1为本发明其中一个实施例中的接线板固定夹具的主视结构示意图；

图2为图1所示接线板固定夹具的使用状态图；

图3为具有图1所示接线板固定夹具的电器盒自动化装配装置的结构示意图。

以上各图中，1-机座，1a-隔板，2-机械手，2a-机械手臂，2b-锁附电批，3-钣金件固定架，4-丝杠，5-接线板固定夹具，51-夹具座，51a-凹槽，52-第一压板，52a-第一凸出部，53-第二压板，53a-第二凸出部，54-第一伸缩驱动机构，54a-第一气压伸缩器，54b-第一弹簧，55-第二伸缩驱动机构，55a-第二气压伸缩器，55b-第二弹簧，6-转轴，7-固线夹装配器，8-电器盒钣金件，9-接线板。

具体实施方式