[发明专利]接线板固定夹具及电器盒自动化装配装置

权利要求书

1.一种接线板固定夹具，其特征在于，包括夹具座、第一压板、第二压板、第一伸缩驱动机构和第二伸缩驱动机构，所述第一压板和所述第二压板相对设置，并分别经所述第一伸缩驱动机构和所述第二伸缩驱动机构与所述夹具座连接，由所述第一压板和所述第二压板形成用于夹持所述接线板的夹口。

2.根据权利要求1所述的接线板固定夹具，其特征在于，所述夹具座的一端设置有凹槽，所述第一压板、所述第二压板、所述第一伸缩驱动机构和所述第二伸缩驱动机构容纳在所述凹槽内。

3.根据权利要求2所述的接线板固定夹具，其特征在于，所述夹具座为矩形，所述凹槽设置在所述夹具座长度方向上的一端，且所述第一压板和所述第二压板沿所述夹具座宽度方向排列。

4.根据权利要求1所述的接线板固定夹具，其特征在于，所述第一压板和所述第二压板的夹持面上分别设置有至少一个第一凸出部和至少一个第二凸出部。

5.根据权利要求1所述的接线板固定夹具，其特征在于，在所述第一压板和所述第二压板的夹持面上设置有启动信号传感器。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的接线板固定夹具，其特征在于，所述第一伸缩驱动机构包括至少一个第一气压伸缩器，所述第一气压伸缩器的一端与所述夹具座连接，另一端与所述第一压板连接；所述第二伸缩驱动机构包括至少一个第二气压伸缩器，所述第二气压伸缩器的一端与所述夹具座连接，另一端与所述第二压板连接。

7.根据权利要求6所述的接线板固定夹具，其特征在于，所述第一伸缩驱动机构还包括套装在所述第一气压伸缩器上的第一弹簧，且所述第一弹簧的两端分别抵靠在所述夹具座和所述第一压板上；所述第二伸缩驱动机构还包括套装在所述第二气压伸缩器上的第二弹簧，且所述第二弹簧的两端分别抵靠在所述夹具座和所述第二压板上。

8.根据权利要求6所述的接线板固定夹具，其特征在于，所述第一伸缩驱动机构包括两个并排设置的所述第一气压伸缩器；所述第二伸缩驱动机构包括两个并排设置的所述第二气压伸缩器。

9.一种电器盒自动化装配装置，其特征在于，包括机座和机械手，所述机械手包括机械手臂和锁附电批，在所述机械手工作区内的所述机座上设置有至少一个装配区，在每个装配区内均设置有钣金件固定架和如权利要求1至8中任一项所述的接线板固定夹具，所述钣金件固定架可转动地安装在所述机座上，所述接线板固定夹具可转动地安装在所述钣金件固定架一侧的所述机座上。

10.根据权利要求9所述的电器盒自动化装配装置，其特征在于，在所述机座上螺纹连接有丝杠，所述丝杠一端穿出所述机座与所述钣金件固定架连接。