[发明专利]可自动调整扭转刚度的翻转装置储能机构

权利要求书

1.一种可自动调整扭转刚度的翻转装置储能机构，包括枢轴管、第一转动支承、扭簧固定支座、矩形扭杆弹簧、底座，枢轴管套在第一转动支承内，矩形扭杆弹簧设于枢轴管内，第一转动支承安装在底座上，矩形扭杆弹簧的第一端伸出枢轴管的第一端安装在扭簧固定支座的方孔内，矩形扭杆弹簧的第二端安装在枢轴管的第二端的方孔内，枢轴管的转动以扭簧固定支座为固定点扭转，其特征在于：还包括一个扭转角反馈机构，

所述扭转角反馈机构包括一个通过第二转动支承固定于底座上的丝杠副、一个套装固定于枢轴管上的不完全齿轮、一个变速齿轮组、一个可驱动丝杠副的锥齿轮组、一对与丝杠副的丝母相铰接的滑块，

所述扭簧固定支座设有一对与滑块相匹配的滑座，

所述不完全齿轮与变速齿轮组相匹配，所述变速齿轮组的输出端与锥齿轮组的输入端相啮合。