[发明专利]一种翻转夹具

说明书

技术领域

本发明涉及一种焊接工装，特别是涉及一种汽车部件焊接的翻转夹具。

背景技术

车身零件焊接时，时常需要进行正反面的焊接和装配，所以要求固定零件的夹具具备翻转的功能。通常该夹具的翻转操作主要为手动翻转，通过手动转盘和联轴器带动整个夹具工位进行翻转，以实现翻转焊接的功能。

由于采用人工翻转，工人的劳动强度大，效率低下，翻转定位精度低。因此有人发明了采用气动的翻转夹具。公告号为CN201089074Y的中国实用新型专利公开了一种可翻转焊接夹具,其包括夹具主体与支撑所述夹具主体的支架，其中，还包括用于带动所述夹具主体在支架上处于转动或固定状态的旋转机构。此种可翻转焊接夹具在进行多面焊接时，不需取下焊接部件，仅将夹有焊接部件的夹具主体共同翻转至相应的角度即可实现多面焊接的功效。通过该技术方案的翻转夹具虽然方便了工作的操作，节约生产时间，并能有效的提高工作效率。但该技术方案是气缸通过一滑块带动齿条，进而带动与齿条啮合的齿轮转动实现夹具的翻转，并通过抵顶部对齿条的限位实现翻转的定位。由于抵顶部的强制限位，造成连接气缸与齿条的滑块的冲击，长期以往，严重影响了气缸与齿条的连接可靠性，造成翻转不到位或定位不准的问题。另外，由于整个夹具处于齿条的冲击振动下，影响了夹具的使用寿命。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种翻转夹具，其通过气动的推动机构实现夹具体的翻转，以减轻操作者的劳动强度；并通过定位机构的设置提高夹具体翻转的位置精度，提高在制品的加工精度。同时，通过缓冲机构的设置，有效减少夹具体翻转而产生的冲击振动，提高翻转夹具的耐用性和在制品的加工精度。 

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种翻转夹具，包括支架、通过一转轴枢接在支架上的夹具体和推动所述夹具体转动的推动机构；所述推动机构包括一齿轮齿条副和推动齿条往复运动的第一气缸；还包括一定位机构；所述定位机构包括一设置在所述转轴端部上并至少设有两个定位槽的定位盘、一与所述定位盘啮合的定位销、一带动所述定位销动作的第二气缸、一与所述齿条联动并控制所述第二气缸的第一行程开关和一与所述定位销联动并控制所述第一气缸的第二行程开关。通过定位机构的定位不仅提高了夹具翻转的定位精度，同时，由于该定位机构在第一行程开关和第二行程开关的联动，消除了夹具的定位冲击，从而提高了夹具的定位和使用的可靠性，延长了夹具的使用寿命。

为了使整个夹具更加紧凑，并优化整个夹具的受力状态，所述推动机构和定位机构分设于所述转轴的两端。

为了进一步减少夹具翻转所产生的冲击振动，至少在所述转轴的一端设有一缓冲结构；所述缓冲结构包括一固定在所述夹具体一端面上并位于所述转轴一侧的一第一缓冲块和固定在所述支架上并呈径向对称于所述转轴的第二缓冲块。

作为进一步的优选技术方案，在所述转轴的两端上均设有缓冲结构；分别设置于转轴两端上的第一缓冲块位于所述转轴径向的同一侧。可进一步提高缓冲的效果和可靠性。

由于未采用强制性限位，从而消除了强制限位所造成的冲击。所述齿条直接连接于所述第一气缸中的第一活塞杆；所述定位销直接连接于所述第二气缸中的第二活塞杆。减少了连接环接，优化了零件间的连接结构，从而可进一步提高夹具的可靠性和操作精度。

本发明的技术方案，采用相互联动的方式实现夹具的翻转和定位，消除了采用强制限位所造成的定位冲击，提高了翻转定位精度。并因此，实现了气缸与齿条的直接连接，从而提高了夹具的可靠性和使用精度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中推动机构的结构示意图。

图3为本发明中推动机构另一角度的结构示意图。

图4为本发明中定位机构的结构示意图。

图5为本发明中定位机构另一个角度的结构示意图。

其中，支架1、支架座101、轴承座102、托架103、夹具体2、夹具主体201、固定座202、凸板2021、配重块203、配重架204、转轴205、小支架206、连接座207、推动机构3、齿条301、滑套302、齿轮303、第一气缸304、第一气缸体3041、第一活塞杆3042、凸环305、第一行程开关306、罩壳307、定位机构4、定位盘401、定位槽4011、定位销402、拨块4021、第二气缸403、第二气缸体4031、第二活塞杆4032、偏位4034、止转块4035、第二行程开关404、第一缓冲块5、第二缓冲块6。