[发明专利]用于地下隧道的轨道分布式电磁感应充电装置及充电方法

权利要求书

1.一种用于地下隧道的轨道分布式电磁感应充电装置，其特征在于：包括保护电路、初级电感、次级电感、整流滤波电路和充电管理电路，所述保护电路的输入端为交流电源输入端，所述保护电路的输出端与所述初级电感的输入端连接，所述初级电感与所述次级电感之间通过电磁感应连接，所述次级电感的输出端与所述整流滤波电路的输入端连接，所述整流滤波电路的输出端与所述充电管理电路的输入端连接，所述充电管理电路的输出端为充电输出端；所述保护电路和所述初级电感均为多个，多个所述初级电感分别与所述地下隧道内的轨道固定连接，多个所述初级电感在所述轨道的轴向方向上依次排列；所述次级电感、所述整流滤波电路和所述充电管理电路安装于被充电车上。

2.根据权利要求1所述的用于地下隧道的轨道分布式电磁感应充电装置，其特征在于：所述轨道分布式电磁感应充电装置还包括用于遮挡红外线的定位挡片、红外线发射管和红外线接收管，所述定位挡片为多个，多个所述定位挡片分别与所述轨道固定连接，多个所述定位挡片在所述轨道的轴向方向上依次排列；所述红外线发射管和所述红外线接收管安装于所述被充电车上。

3.根据权利要求1所述的用于地下隧道的轨道分布式电磁感应充电装置，其特征在于：所述充电管理电路包括微控制器、电压采样调理电路、电流采样调理电路、驱动电路和降压电路，所述电压采样调理电路的输入端和所述电流采样调理电路的输入端分别与被充电池的电源输出端连接，所述电压采样调理电路的输出端和所述电流采样调理电路的输出端分别与所述微控制器的电池信号输入端连接，所述微控制器的控制输出端与所述驱动电路的输入端连接，所述驱动电路的输出端与所述降压电路的控制输入端连接，所述降压电路的电源输入端与所述整流滤波电路的输出端连接，所述降压电路的电源输出端与所述被充电池的电源输入端连接。

4.根据权利要求3所述的用于地下隧道的轨道分布式电磁感应充电装置，其特征在于：所述降压电路包括开关电路和续流滤波电路，所述开关电路的控制输入端与所述驱动电路的输出端连接，所述开关电路的电源输入端与所述整流滤波电路的输出端连接，所述开关电路的电源输出端与所述续流滤波电路的输入端连接，所述续流滤波电路的输出端与所述被充电池的电源输入端连接。

5.一种如权利要求1所述的轨道分布式电磁感应充电装置采用的充电方法，通过所述充电管理电路实现，其特征在于：包括以下步骤：（1）获得开始充电信号；（2）开始充电；（3）恒流充电；（4）判断电池电压是否大于14.4V，如果是，则进入步骤（5），如果不是，则返回步骤（3）；（5）恒压充电；（6）判断充电电流是否小于0.05A，如果是，则进入步骤（7），如果不是，则返回步骤（5）；（7）充电结束。

6.根据权利要求5所述的充电方法，其特征在于：所述步骤（1）中所述获得开始充电信号的方法为：将定位挡片与所述轨道固定连接，在所述被充电车上安装红外线发射管和红外线接收管，当所述红外线发射管和所述红外线接收管之间的红外线被所述定位挡片挡住时，所述充电管理电路获得开始充电信号。