[发明专利]可精密调节高度的走轮装置

说明书

技术领域

    本发明涉及一种走轮装置，具体涉及一种可精密调节高度的走轮装置，主要是指用于高精度光学设备加工的走轮装置。

背景技术

现有走轮是直接利用螺栓固定于机床、检验设备、小车等设备的底部，其主要问题是当需要不断调节机床、检验设备、小车的高度，以适应不同的工作环境、不同的工作要求时，原有走轮都难以完成。另外，当需要精确调节加工设备和辅助设备的工作高度以实现无缝对接时，原有走轮装置更是无法实现。

目前，在精密光学加工领域，时常要求对大型光学元件进行精密加工。在大型精密光学加工机床上，需要一个具有一定精度的大型光学元件做整形光学样具来对精密磨削和抛光的“沥青”工作表面进行不断的修整。由于整形光学样具和机床上的“沥青”面在一定的压力下和在精磨液或抛光液作用下，整形光学样具和“沥青”面之间有可以调节的相对运动速度，经历一定时间后，由于精磨、抛光等物理和化学作用，不但整形光学样具的表面获得极高的表面精度，而且“沥青”表面也获得非常高的表面精度，然后利用这样的高精度“沥青”面来精磨和抛光高精密光学仪器上的光学元件，例如卫星上使用的精密摄像机、导航仪、激光陀螺等等。在实际加工中，需要随时测量整形光学样具的表面，以判断“沥青”工作表面的精度。可是，作为修整工具的整形光学样具，由于其体积大，重量常在几百公斤，要从光学加工机床上将其取下检验，就需要和机床完全等高的装置来实现取出、检验、放回机床原位，并且不能损伤整形光学样具的表面和经过精密整形的“沥青”表面，这样，必须使移出装置和机床上的“沥青”工作表面等高。由于“沥青”工作表面在加工过程中是不断磨耗的，所以其高度会不断变化，为了适应这种情况，移出装置上的走轮机构就需要具备能够精密调节高度的功能。

发明内容

发明人在日常的工作过程中，发现现有的走轮装置存在着不能够调节高度的缺陷，经过分析设计，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够精密调节高度的走轮装置，利用该装置实现对光学元件的精密加工。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是所设计的可精密调节高度的走轮装置包括走轮，在走轮的支架上设下座体，下座体上设上座体，在下座体和上座体中部设特制调节螺栓，特制调节螺栓下端设推力轴肩，特制调节螺栓的推力轴肩下部与下座体间设轴承，在特制调节螺栓中段上设锁紧螺母，在特制调节螺栓上设使其转动的装置，在下座体和上座体的周围一处串设导向螺销钉，在下座体和上座体的周围其余三处各设连接螺钉和螺母。

所述在特制调节螺栓上设使其转动的装置是在特制调节螺栓上设扁槽。

所述在特制调节螺栓上设使其转动的装置是在其上端部设与其通过键连接的伺服电机。

所述特制调节螺栓的推力轴肩下部与下座体间所设的轴承为推力滚动轴承、向心推力滚动轴承、向心推力滑动轴承之一。

所述特制调节螺栓的推力轴肩上部与上座体间也设推力滚动轴承、向心推力滚动轴承、向心推力滑动轴承之一。

本发明采用上述技术方案所设计的可精密调节高度的走轮装置，由于在下座体和上座体上设带锁紧螺母的特制调节螺栓，在调整高度时，先松开锁紧螺母，用使特制调节螺栓转动的装置使其转动，由于在导向螺销钉的阻挡作用下，调节螺栓只能转动不会移动，这样调节螺栓就会迫使走轮装置和所连接的设备发生相对移动，顶起设备该连接的位置，使该设备与所对接的机床完全等高，调好后，将所有走轮结构的锁紧螺母锁紧。本发明能实现对接设备的高度精密调节，保证加工设备的使用精度。

附图说明

图1表示现有走轮的结构示意图；

图2表示本发明实施例一的结构示意图；

图3表示图2中下座体的结构示意图；

图4表示图3中下座体的俯视结构示意图；

图5表示图3中下座体的仰视结构示意图；

图6表示图2中上座体的俯视结构示意图；

图7表示图6中沿A-A向的结构示意图；

图8表示图6中沿B-B、C-C向的结构示意图；

图9表示图2中特制调节螺栓的结构示意图；

图10表示本发明实施例二的结构示意图；

图11表示图10中向心推力滑动轴承的结构示意图；

图12表示图10中特制调节螺栓的结构示意图；

图13表示图10对接使用装配结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明可精密调节高度的走轮装置的结构作具体说明。