[发明专利]自动充填放丸子装置

说明书

技术领域

本发明涉及了一种自动充填放丸子装置，属于豆制品技术领域。

背景技术

现实生活中，豆制品的种类越来越多，在豆制品中放置一个丸子再成型的产品也已经非常常见，但是现有的这类产品在生产过程中通常是以人工的方式将丸子放置到豆制品浆料中，然后再成型。但是为了最求效率，通常工人在放置时，无法将丸子正确的放置到浆料的中间位置，经常会将丸子放偏，不仅影响了产品的卖相，而且也会影响到产品的口味。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动充填放丸子装置，通过流水线作业的方式实现浆料的充填和丸子的放置，不仅效率提高了生产效率，而且保证了产品的质量。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种自动充填放丸子装置，包括传送带，所述传送带上电连接有伺服电机，所述传送带的上方设置有丸子夹持器，所述丸子夹持器的左右分别设有第一充填箱和第二充填箱，所述丸子夹持器的前方设置有可移动到丸子夹持器下方的第一丸子模板。

前述的自动充填放丸子装置，其特征在于：所述丸子夹持器后方有可移动到丸子夹持器下方的第二丸子模板。

前述的自动充填丸子装置，其特征在于：所述丸子夹持器包括压板和压框，所述压框上设有与第一、二丸子模板上丸子的放置位置相对应的导套，所述压板上设有可穿过所述导套的插针。

前述的自动充填丸子装置，其特征在于：所述压板上连接有第一气缸，所述压框上设有第二气缸，所述第二气缸上方设有第一气缸。

前述的自动充填丸子装置，其特征在于：所述第一丸子模板上连接有第四气缸，所述第二丸子模板上连接有第五气缸。

本发明的有益效果是：通过将浆料的充填分为两次完成，在第二次充填浆料前，将丸子放入到第一次充填的浆料上，保证了丸子放置在浆料的中间；通过设置两个丸子模板，当第一丸子模板被送入到丸子夹持器下方时，人工将第二丸子模板中放丸子，第一丸子模板被拉出后，第二丸子模板被送入，对第一丸子模板放丸子，依次循环作业，消除了等待时间，提高了生产的效率。

附图说明

图1是本发明自动充填丸子装置的正视图；

图2是本发明自动充填丸子装置的丸子夹持器的结构示意图；

图3是本发明自动充填丸子装置的侧视图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。

   如图1-图3所示，一种自动充填放丸子装置，包括传送带1，所述传送带1上电连接有伺服电机5，所述传送带1的上方设置有丸子夹持器3，所述丸子夹持器3的左右分别设有第一充填箱2和第二充填箱4，所述丸子夹持器3的前方设置有可移动到丸子夹持器3下方的第一丸子模板35，所述丸子夹持器3后方有可移动到丸子夹持器3下方的第二丸子模板36，所述第一丸子模板35与第二丸子模板36处于同一水平高度，且高于传送带1，所述丸子夹持器3包括压板38和压框37，所述压框37上设有与第一、二丸子模板上丸子的放置位置相对应的导套36，所述压板38上设有可穿过所述导套36的插针34，所述压板38上连接有第一气缸33，所述压框37上设有第二气缸32，所述第二气缸32上方设有第一气缸31，所述第一丸子模板35上连接有第四气缸6，所述第二丸子模板36上连接有第五气缸7。

把产品硅胶模板放在传送带1上后，伺服电机5启动，当产品硅胶模板移动到第一充填箱2下方时，电子眼（图中未视出）检测到产品硅胶模板后开始对其进行充填，并在产品硅胶模板内的装料孔中充填一半的浆料，充填完毕后继续向前移动至丸子夹持器3的下方后，第四气缸6推出，将放置有丸子的第一丸子模板35推至丸子夹持器3的下方，第二气缸32推出，使压框37下降，导套36压住第一丸子模板35中的丸子，使其不能移动，第一气缸33推出，使插针34穿过导套36插入丸子中，第二气缸32缩回，使丸子夹持器3上移，离开第一丸子模板35，第四气缸6缩回，将第一丸子模板35回到初始位置，并人工对其进行放丸子；当第一丸子模板35被拉回后，第二气缸32、第三气缸31同时推出，使丸子夹持器3下移，将丸子放入到充填后浆料的产品硅胶模板中，第一气缸33缩回，带动插针34向上移动，此时，丸子因导套的阻力，别脱落到浆料中，然后缩回第二气缸32和第三气缸31，使整个丸子夹持器3回到初始位置，然后将产品硅胶模板继续向前移动至第二充填箱4，并对产品硅胶模板的装料孔继续充填浆料，从而保证了丸子被放置在浆料的中间。