[发明专利]叠衣机

说明书

技术领域

本发明涉及一种新型家用或工厂用叠衣机，属于机械电子领域。是将一种新型齿轮连杆组合机构与叠衣板相结合，利用电子控制，建立的一种新型机器，可适应于家庭、服装店或者工厂用。

技术背景

随着当今社会经济的不断发展，人们生活水平的不断提高，日常生活中那些繁琐的重复性动作逐渐被机器取代，把机械性的动作实现自动化已是社会发展不可阻挡的潮流。洗晒好的衣服，需要及时放入衣柜，为了节省空间，常常需要把衣服折叠起来。叠衣服是日常生活中必不可少的，非常琐碎而且频繁的工作。在这个机械越加发达的年代，机械代替手工是必然的趋势。目前欧美地区很流行一种叠衣板，它可以很方便的把衣服叠整齐。叠衣板由板及板与板间柔性连体组成，在使用时，左板可以通过左板柔性连体轴转动并可使左板和上板、下板重合，右板可以通过右板柔性连体轴转动并可使右板和上板、下板重合，下板可以通过下板柔性连体轴转动并可使下板和上板重合。这种叠衣工具虽然携带比较方便，但操作起来还是很麻烦。

发明内容

为了让叠衣更加方便，本发明提供了一种自动叠衣机，使叠衣过程实现了机械化、自动化。

为了达到本发明的目的所采取的技术方案包括：3组相同的齿轮连杆组合机构分别左、右、前的固定在机架上，叠衣主板（21）固定在此3组机构的上面，完成了叠衣机的整体布局；每组齿轮连杆组合机构包括：电机输出轴与曲柄（2）固连同轴线转动，曲柄（2）通过连杆销与连杆（3）相连，连杆（3）通过连杆销与摇杆（4）相连，组成曲柄摇杆机构；摇杆（4）与大齿轮（6）固连在同一轴上，大齿轮（6）与小齿轮（8）啮合传动，组成齿轮机构；连杆（7）与小齿轮（8）固连在同一轴上且通过连杆销与L型连杆（10）的折角处相连，L型连杆（10）的两端部分别通过连杆销与连杆（11）和连杆（13）连接，叠衣板与连杆（13）为一个整体，连杆（7）的在机架上的支点为（9），连杆（11）在机架上的的支点为（12），连杆（13）在机架上的的支点为（14），支点（9）与支点（14）的连线与支点（9）与支点（12）的连线垂直，组成复合平行四杆机构；由以上三种机构组合成了一种新型的齿轮连杆组合机构，完成了压板往复翻转。

根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于，所述的曲柄摇杆机构中，为了让摇杆摆角为90°，曲柄（2）=38mm ，摇杆（4）=60mm，支点（1）与支点（5）距离=90mm，连杆（3）=101mm。由图测得θ=24°（极位夹角），所以。

根据权利要求1所述的叠衣机，提供了一种齿轮连杆组合机构，电机通过曲柄摇杆机构使摇杆（4）有接近90°的摆角，再通过齿轮机构变速，传动比接近2:1，使连杆（7）有接近180°的摆角，然后通过复合平行四杆机构传递，使压板来回翻转。

本发明提供的机器适用于家庭、衣服店及工厂用。人们只需要将衣物放到叠衣压板上，按动相应的按钮，即可完成叠衣服的工作。在很好地完成叠衣服的同时，也免去了人的劳动力。根据成年人平均尺寸标准设计，目前本叠衣机所能叠的衣服纵向长度≤72cm，横向长度≤84cm，展开厚度≤1cm，重量≤1kg。人工将衣服展开放在叠衣平台约14s，机器叠衣6s，总时间20s。另外，叠衣机开始工作时，按下相应按钮，压板展开，不工作时，同样按下此按钮，压板收拢，减小了占用面积。

附图说明

图1为叠衣机的曲柄摇杆部分的机构简图；

图2为叠衣机的复合平行四杆机构的机构简图；

图3为叠衣机的齿轮连杆组合机构原理图；

图4为叠衣机的主视全剖视图；

图5为叠衣机的俯视半剖视图；

图6为叠衣机的左视图；

具体实施方案

下面根据附图对本发明的实施例进行描述。

图1为叠衣机曲柄摇杆部分机构简图，电机与曲柄（2）固连同轴线转动，曲柄（2）通过连杆销与连杆（3）相连，连杆（3）通过连杆销与摇杆（4）相连。为了让摇杆摆角为90°，曲柄（2）=38mm ，摇杆（4）=60mm，支点（1）与支点（5）距离=90mm，连杆（3）=101mm。由图测得θ=24°（极位夹角），所以。通过仿真知压板角速度有很明显的急回特性，装配时调整齿轮啮合点，使压板以最大的角速度叠衣，较小的角速度返回减缓冲击。