[发明专利]叠衣机

权利要求书

1.一种叠衣机，其特征在于：包括3组相同的齿轮连杆组合机构分别左、右、前的固定在机架上，叠衣主板（21）固定在此3组机构的上面，完成了叠衣机的整体布局；每组齿轮连杆组合机构包括：电机输出轴与曲柄（2）固连同轴线转动，曲柄（2）通过连杆销与连杆（3）相连，连杆（3）通过连杆销与摇杆（4）相连，组成曲柄摇杆机构；摇杆（4）与大齿轮（6）固连在同一轴上，大齿轮（6）与小齿轮（8）啮合传动，组成齿轮机构；连杆（7）与小齿轮（8）固连在同一轴上且通过连杆销与L型连杆（10）的折角处相连，L型连杆（10）的两端部分别通过连杆销与连杆（11）和连杆（13）连接，叠衣板与连杆（13）为一个整体，连杆（7）在机架上的支点为（9），连杆（11）在机架上的的支点为（12），连杆（13）在机架上的的支点为（14），支点（9）与支点（14）的连线与支点（9）与支点（12）的连线垂直，组成复合平行四杆机构；由以上三种机构组合成了一种新型的齿轮连杆组合机构，完成了压板往复翻转。

2.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于，所述的曲柄摇杆机构中，为了让摇杆摆角为90°，曲柄（2）=38mm ，摇杆（4）=60mm，支点（1）与支点（5）距离=90mm，连杆（3）=101mm。由图测得θ=24°（极位夹角），所以。

3.根据权利要求1及权利要求2所述的叠衣机，提供了一种齿轮连杆组合机构，电机通过曲柄摇杆机构使摇杆（4）有接近90°的摆角，再通过齿轮机构变速，传动比接近2:1，使连杆（7）有接近180°的摆角，然后通过复合平行四杆机构传递，使压板来回翻转。