[发明专利]自动草坪割草机及其控制系统和方法

权利要求书

1.自动草坪割草机的控制系统，包括控制单元，其特征在于，还包括：

感应板，环绕自动草坪割草机的割草刀盘的外圆周面设置，所述感应板的前部沿周向设有多个感应区；

多个电容式触摸感应芯片，与所述感应区一一对应设置，所述电容式触摸感应芯片的感应电容输入接口分别连接至所述感应区，所述控制单元根据相应电容式触摸感应芯片的感应信号控制自动草坪割草机的走向及割草马达的启动或停止。

2.如权利要求1所述的自动草坪割草机的控制系统，其特征在于，所述感应板为柔性非金属板，沿所述感应板的内表面的周向间隔设置有多块金属板。

3.如权利要求1所述的自动草坪割草机的控制系统，其特征在于，所述感应板为柔性非金属板，沿所述感应板的内表面的周向间隔涂覆有多块金属涂层。

4.如权利要求1所述的自动草坪割草机的控制系统，其特征在于，所述感应区为四个，依次分为左、左前、右前、右感应区。

5.自动草坪割草机，其特征在于，包括如权利要求1至4项任一项所述的控制系统。

6.自动草坪割草机的控制方法，其特征在于，通过环绕在自动草坪割草机的割草刀盘的前部外圆周表面上的不同感应区感知草丛的分布和高度，并控制自动草坪割草机的走向及割草马达的启动或停止。

7.如权利要求6所述的自动草坪割草机的控制方法，其特征在于，所述感应区为四个，沿半圆弧形间隔布置在自动草坪割草机的割草刀盘的前半部。

8.如权利要求7所述的自动草坪割草机的控制方法，其特征在于，四个所述感应区依次分为左、左前、右前、右感应区；

当四个感应区均未感应到草丛接触信号时，发出关闭割草马达的控制信号；

当左前、右前感应区感应到草丛接触信号，而左、右感应区未感应到草丛接触信号时，发出直行控制信号，同时发出启动割草马达的控制信号；

当左、左前感应区感应到草丛接触信号，而右前、右感应区未感应到草丛接触信号时，发出左转控制信号，同时发出启动割草马达的控制信号；

当左、左前感应区未感应到草丛接触信号，而右前、右感应区感应到草丛接触信号时，发出右转控制信号，同时发出启动割草马达的控制信号。

9.如权利要求8所述的自动草坪割草机的控制方法，其特征在于，当四个感应区中的任两个不相邻的感应区感应到草丛接触信号，而其他两个感应区未感应区感应到草丛接触信号时，发出自动草坪割草机随机行走的控制信号。