[发明专利]远距离人脸采集方法

权利要求书

1.远距离人脸采集方法，该方法所涉及的人脸采集设备包括PC机(1)、双目摄像头(2)、二自由度旋转云台(3)和长焦摄像机(4)，长焦摄像机(4)设置在二自由度旋转云台(3)上，其特征在于，所述远距离人脸采集方法包括以下步骤：

步骤一、双目摄像头(2)采集目标人脸确定目标人脸的三维坐标，并反馈给PC机(1)；

步骤二、PC机(1)根据目标人脸的三维坐标输出命令调整二自由度旋转云台(3)，使得二自由度旋转云台(3)带动长焦摄像机(4)对准目标人脸的方向；

步骤三、长焦摄像机(4)跟踪并采集目标人脸的视频信息；

步骤四、采用基于Adaboosting算法训练的Haar-like特征级联分类器方法逐帧检测目标人脸的视频信息，判断所述视频信息是否为目标人脸的正脸，判断结果是正脸，执行步骤七；否则，执行步骤五，

步骤五、采用基于condensation算法跟踪目标人脸，更新目标人脸在视频中的二维像素坐标，然后执行步骤六；

步骤六、调整二自由度旋转云台(3)根据步骤五获取的二维像素坐标跟踪目标人脸，获取目标人脸的视频信息，然后，返回执行步骤四

步骤七、判断目标人脸是否在所述视频当前帧图像的中心区域，

如果在中心区域，执行步骤九；如果不在中心区域，执行步骤八；

步骤八、调整二自由度旋转云台(3)，使目标人脸向视频的中心区域移动，然后再执行步骤七，

步骤九、判断目标人脸面积占视频当前帧图像总面积的比例是否大于人脸尺寸阈值T，T＝0.4～0.5，

判断结果为是，则执行步骤十一；判断结果为否，则执行步骤十；

步骤十、调整长焦摄像机(4)的变倍参数，以调整目标人脸面积大小占视频当前帧图像总面积的比例变大，然后返回执行步骤九；

步骤十一、长焦摄像机(4)采集目标人脸图像，并判断目标人脸图像的清晰度E是否大于清晰度阈值T_E，T_E＝5500～10000，

若判断所述目标人脸图像不清晰，则执行步骤十二；若判断所述目标人脸图像清晰，则保存该目标人脸图像信息，完成采集人脸；

步骤十二、调整长焦摄像机(4)的聚焦参数，以调整目标人脸图像的清晰度，然后返回执行步骤十一。