[发明专利]一种室内定位方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及定位技术领域，特别涉及一种室内定位方法及装置。

背景技术

当前，随着无线上网技术的发展和应用不断深入人们的日常生活，基于位置的服务（LBS，Location-based Services）显得越来越重要，位置服务不但可以提升企业运营与服务水平，还给人们的日常生活带来便利。

卫星导航定位技术的产生及发展，使人们拥有了在全球广阔的室外空间中获取事物空间位置属性的技术方法，并已在军事、交通、资源环境、农牧渔业、测绘等领域以及人们日常生活中得到了广泛的应用。室外空间虽然广阔,但大部分时间里，人们的活动主要在室内进行，而在目前的技术条件下，由于GPS的标准误差相对于较小的室内环境来说比较大，同时由于室内环境信号受到遮蔽，定位精度将受到更大的影响，卫星导航定位技术还难以满足室内环境下进行精确定位的要求。

由于接收信号强度指示（RSSI，Received signal strength index）无需额外的硬件装置，成本低，能满足大规模应用要求，目前，室内定位大多采用基于RSSI的定位方式。根据是否需要通过物理手段直接测量节点间距离，RSSI定位技术可用于基于测距和非测距两类算法。基于测距的算法需要获取节点间的距离，即已知发射信号强度，接收节点根据收到的信号强度，计算信号在传播过程中的损耗，使用理论或经验的信号传播模型将传播损耗转化为距离。非测距方式采用基于位置指纹匹配实现定位。基于位置指纹匹配的室内定位大致分为离线采样阶段和在线定位两个阶段。

无论基于测距的定位方式还是非测距的定位方式，都需要硬件终端具备采集无线采集模块。基于测距的定位方式需要知道的条件包括无线接入点（AP，Access Point）的位置、AP的发射功率以及室内的信号传播模型。对于已经架设AP的大型建筑，需要通过对分析室内信号的分布图拟合出AP的位置以及AP的近似发射信号强度，在利用室内信号传播模型解算出实际位置距离AP的空间距离，结合三角定位得到当前的位置。

拟合AP位置需要得到该AP在室内空间的信号平面分布图，因此，采集AP信号信息得到该AP的信息库对于整个定位尤为重要。在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：现有的AP信号采集工作量大，致使基于样本库的室内定位技术得不到广泛的应用。如何减少采集工作量同时又能准确的构建出AP的信息分布图成为解决该问题的关键。

发明内容

为了解决现有技术中AP信号采集工作量过大造成的一系列问题，本发明实施例提供了一种室内定位方法及装置。所述技术方案如下：

一种室内定位方法，所述方法包括：

在待定位室内区域选择扫描位置，在所述扫描位置扫描无线接入点信号，得到所述扫描位置的无线信号强度；所述扫描位置根据需要在所述待定位室内区域选择；

根据所述扫描位置的无线信号强度，推测待定位室内区域中其它点的无线信号强度，得到无线信号分布图；

根据所述无线信号分布图，拟合出无线接入点的位置；

计算得到待定位位置坐标。

所述得到所述扫描位置的无线信号强度之后还包括：

对所述扫描位置的无线信号强度进行滤波处理。

所述根据所述扫描位置的无线信号强度，推测待定位室内区域中其它点的无线信号强度，得到无线信号分布图，包括：

根据无线信号分布的连续性特征，根据所述扫描位置的无线信号强度推测待定位室内区域中其它的未测试的点的无线信号强度，并滤除无线信号强度孤立的扫描位置，得到无线信号分布图。

所述根据所述无线信号分布图，拟合出无线接入点的位置，包括：

根据无线信号分布图中各个点的无线信号强度，将AP信号最强区域拟合出的点作为无线接入点的位置。

所述方法进一步包括：

将位置及无线信号强度相近的无线接入点进行合并，作为一个无线接入点的位置。

所述计算得到待定位位置坐标，包括：

测量待定位位置距离三个无线接入点的距离，根据如下公式