[发明专利]一种室内定位方法及装置

权利要求书

1.一种室内定位方法，其特征在于，所述方法包括：

在待定位室内区域选择扫描位置，在所述扫描位置扫描无线接入点信号，得到所述扫描位置的无线信号强度；所述扫描位置根据需要在所述待定位室内区域选择；

根据所述扫描位置的无线信号强度，推测待定位室内区域中其它点的无线信号强度，得到无线信号分布图；

根据所述无线信号分布图，拟合出无线接入点的位置；

计算得到待定位位置坐标。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述得到所述扫描位置的无线信号强度之后还包括：

对所述扫描位置的无线信号强度进行滤波处理。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述扫描位置的无线信号强度，推测待定位室内区域中其它点的无线信号强度，得到无线信号分布图，包括：

根据无线信号分布的连续性特征，根据所述扫描位置的无线信号强度推测待定位室内区域中其它的未测试的点的无线信号强度，并滤除无线信号强度孤立的扫描位置，得到无线信号分布图。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述无线信号分布图，拟合出无线接入点的位置，包括：

根据无线信号分布图中各个点的无线信号强度，将信号强度最强区域拟合出的点作为无线接入点的位置。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

将位置及无线信号强度相近的无线接入点进行合并，作为一个无线接入点的位置。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算得到待定位位置坐标，包括：

测量待定位位置距离三个无线接入点的距离，根据如下公式

d1=(x1-x)2+(y1-y)2d2=(x2-x)2+(y2-y)2d3=(x3-x)2+(y3-y)2]]>

计算待定位位置坐标范围；其中，（x1,y1）、（x2,y2）、（x3,y3）为三个无线接入点的位置坐标，（x,y）为待定位位置坐标，d1、d2、d3为待定位位置距离三个无线接入点的距离；

根据待定位位置的坐标范围，通过三角形质心算法得到待定位位置的坐标。