[发明专利]扑翼飞机

说明书

所属技术领域

    本发明涉及一种航空机械，尤其涉及一种扑翼飞机。

背景技术

人类研制出各种类型的飞机、直升机，却独独未能研制出扇动翅膀就能飞行的“扑翼飞机”。飞机和直升机是目前人们最常用的两种飞行器，现代社会人们出行往来越来越多，越来越远，人们对于飞机和直升机使用需求会越来越多，对其要求也会越来越高。飞机和直升机飞行一般分两个阶段，一个是起（爬升）降阶段，一个是平飞（巡航）阶段。飞机起飞要在跑道上滑行到一定速度，机翼产生足够的升力才能飞上天，之后进入快速巡航，降落也要借助跑道滑行，才能平稳释放势能、动能而安全降落。直升机起降靠旋翼产生升力实现，平飞要靠旋翼倾斜产生的水平分力实现。两者对比，各有优缺点：飞机巡航速度快，相对安全可靠，但起降必须跑道；直升机最大的优点就是无需跑道，可随处起降，但其飞行方式决定了他的弱点：巡航速度慢，效率低、能耗高，航程短，尤其是不能象飞机一样找平地或水面滑翔迫降，安全可靠性差。

发明内容

为了克服现有飞机必须跑道及直升机效率低、能耗高、安全可靠性差等不足，本发明提供一种扑翼飞机，通过机翼扑动起降，无需跑道，象飞机一样巡航，也能一样滑翔。既能随处起降，又能提高效率及安全可靠性。

       扑翼飞机，由机舱、机翼、螺旋桨组成，机舱以支架为骨架，包以外壳而成，一副链轮结构为一副链条连接两相同的齿轮，另一副相同的链轮与之平行相对，通过两根上下平行的水平短轴，四个齿轮两两对接，构成一对等时链轮组；下面的短轴I连接发动机，链轮通过摆臂连接同侧的翼杆，两翼杆顶端各装有一副相同的羽翼，定位杆穿过定位轴承组，该定位轴承组的一对平行相对的轴杆沿同一侧延长，固定在翼杆底端，定位杆两端固定在支架上，翼杆穿过的定位轴承组固定在支架上。

     摆臂结构为：一副链条的一根销轴延长，与一轴承I匹配，另有一轴承II，其匹配的短轴II，与前述销轴平行，且水平位垂直固定在铅垂的翼杆底端，前面所述的两轴承通过一副两端带轴承盒的曲柄连杆5连接。

    两延长的销轴一副取最高点，另一副取最低点，高低位置正好相反，两翼杆及两副链条的同侧边保持在同一平面内。

   定位轴承组由四个轴承组合而成，轴杆穿过轴承，轴承位于轴杆中点，四根轴杆串联成矩形，中心孔大小刚好与翼杆、定位杆吻合。

   羽片系列按顺序通过羽轴紧贴固定在羽架上，前一羽片的后缘总是贴在后一羽轴的下方，羽片两端与羽架交接处设置扭转弹簧，构成羽片能随羽翼的上下运动而自动开合的羽翼。

  羽翼上表面固定设置柔性太阳能电池板。

    翼杆、定位杆为方管。

压缩弹簧固定在支架上，分别位于翼杆底端上下运行所到达的最高点、最低点及定位杆的上、下端。

     本发明提供的扑翼飞机，可以像昆虫和鸟类那样低速飞行、盘旋、急转弯甚至掉倒飞。“扑翼飞机”就是通过自身机翼的扑动，机翼上下表面产生强大的气压差而起降的。

扑翼飞机飞行也分起降和巡航两个阶段，分别属于起降系统和巡航系统操控。巡航主要是利用现有飞机的相关技术，所以，起降是本发明要解决的主要内容，以下主要叙述解决起降问题的技术方案。