[发明专利]扑翼飞机

权利要求书

1.一种扑翼飞机，由机舱、机翼、螺旋桨组成，机舱以支架为骨架，包以外壳而成，其特征在于：一副链条(1)连接两相同的齿轮(2)为一副链轮，另一副相同的链轮与之平行相对，通过两根上下平行的水平短轴I(3)，四个齿轮两两对接，构成一对等时链轮组；下面的短轴I(3)连接发动机，链轮通过摆臂(16)连接同侧的翼杆(6)，两翼杆(6)顶端各装有一副相同的羽翼，定位杆(7)穿过定位轴承组(8)，该定位轴承组(8)的一对平行相对的轴杆沿同一侧延长，固定在翼杆（6）底端，定位杆（7）两端固定在支架上，翼杆（6）穿过的定位轴承组（8）固定在支架上。

2.如权利要求1所述的扑翼飞机，其特征在于：摆臂（16）结构为：一副链条（1）的一根销轴（20）延长，与一轴承I（10）匹配，另有一轴承II（101），其匹配的短轴II（201），与前述销轴（20）平行，且水平位垂直固定在铅垂的翼杆（6）底端，前面所述的两轴承通过一副两端带轴承盒的曲柄连杆（5）连接。

3.如权利要求2所述的扑翼飞机，其特征在于：两延长的销轴（20）一副取最高点，另一副取最低点，高低位置正好相反，两翼杆（6）及两副链条（1）的同侧边保持在同一平面内。

4.如权利要求1所述的扑翼飞机，其特征在于：定位轴承组（8）由四个轴承组合而成，轴杆穿过轴承，轴轴承位于轴杆中点，四根轴杆串联成矩形，中心孔大小刚好与翼杆（6）、定位杆（7）吻合。

5.如权利要求1所述的扑翼飞机，其特征在于：羽片系列按顺序通过羽轴（13）紧贴固定在羽架上，前一羽片的后缘总是贴在后一羽轴（13）的下方，羽片两端与羽架交接处设置扭转弹簧。

6.如权利要求1或5所述的扑翼飞机，其特征在于：羽翼（17）上表面固定设置柔性太阳能电池板。

7.如权利要求1所述的扑翼飞机，其特征在于：翼杆（6）、定位杆（7）为方管。

8.如权利要求1所述的扑翼飞机，其特征在于：压缩弹簧（9）固定在支架上，分别位于翼杆(6)底端上下运行所到达的最高点、最低点及定位杆(7)的上、下端。