[发明专利]易清洗自保护式腹腔镜穿刺器

说明书

（一）技术领域 本发明属医疗器械范畴，具体涉及一种腹腔镜手术器械。

（二）背景技术

腹腔镜手术是临床常见的外科手术方式之一，腹腔镜手术中常用的腹壁穿刺器由套筒和插装在套筒内的针芯两部分组成。锋利的穿刺器针芯引导完成腹壁的穿刺后，操作者通过套筒导入腹腔镜操作器械进行腹腔内手术操作。在进行腹壁穿刺时，操作者往往是凭临床经验判断穿刺的深度和力度。由于不同患者间腹壁厚度和韧性存在个体差异，加之穿刺时腹壁的形状随穿刺器针芯尖端的运动发生改变，因此，仅凭临床经验往往造成穿刺失败，需反复穿刺或造成穿刺力度过大，导致针芯在惯性力量下推进过深而损伤腹腔内的脏器和血管。曾有报道严重者导致腹腔大血管撕裂，危及患者生命。因此如何提高穿刺器穿刺腹壁时的安全性是改进穿刺器的关键所在。

申请号为201110020299.3的中国专利公开了《具有安全保护功能的智能定位腹腔镜穿刺器》，该穿刺器可以智能定位，对防止穿刺器针芯刺入过深或穿刺失败有较好的控制作用。但是由于设计原因，其安全保护系统包括压力传感器、电磁锁、电磁锁控制系统均通过线路连接在穿刺器之外，与现在大量使用的穿刺器外形相差很大，影响操作动作，导致临床使用不便，同时线路暴露在外，不便于清洗消毒。

（三）发明内容

 本发明的目的旨在克服现有腹腔镜穿刺器安全性差的缺陷，利用现有的电子技术设计一种带有安全保护功能的智能腹腔镜穿刺器，在穿刺器针芯进入腹腔时即刻自动启动针芯回弹保护，避免对腹腔脏器和血管的意外损伤，提高穿刺的安全性。同时，本发明设计的穿刺器，形状与结构与现有穿刺器基本一致，不影响医生的手术操作，提高手术质量。所用电路均已密封，易于清洗和消毒。

本发明的目的是这样达到的：一种自保护式腹腔镜穿刺器，包括针芯和套筒。针芯上端套装有弹簧。针芯插装在套筒内。特征是：穿刺器上设置有控制锁扣，控制锁扣的外壳通过密封隔板分为上下两部分。下面部分是空心螺栓，空心螺栓上的螺口与套筒内壁螺口紧密连接成为一体，空心螺栓内安装控制环、相同的两个控制杆和控制杆支点。

外壳的上面部分安装控制锁扣的电气控制器件，包括电源板、电动机、压力传感器、控制电路板、电源接插件、控制环齿轮和电机齿轮。控制环齿轮对应安装在控制环的上方位置，控制环齿轮与控制环之间通过连接轴连接。控制环齿轮还与电动机齿轮啮合，电动机齿轮与电动机连接。控制电路板上分别连接压力传感器的电路引脚、单片机、驱动电路、电动机。单片机的输入端接收压力传感器的输出信号，单片机的输出端连接到驱动电路的输入，驱动电路的输出连接电动机的控制端；单片机上还连接通信接口插件。控制锁扣的电气控制器件通过密封隔板被密封在外壳的上面部分，压力传感器的感应传感部分露出密封隔板伸进空心螺栓。

所述控制环是一个椭圆状环，椭圆最宽处开有两个控制杆锁眼。两个控制杆通过两个控制杆支点对称安装在控制锁扣外壳下面部分空心螺口的内壁上。

所述电源板上连接有电源充电连接线、通信接口连接线、通过电源充电连接线和通信接口连接线连接通信与电源充电接口板。

所述控制杆为刚性金属杆，所述控制杆支点为弹性支点。

所述控制锁扣外壳的上方设置有密封圈。穿刺器针芯上开有的通气槽，通气槽上下贯通整个针芯。 

所述压力传感器是防水压力传感器。压力传感器型号为CPS120U。

本发明的积极效果是：有效控制穿刺的深度和力度，避免伤及内脏。与现有穿刺器的外形一致，且电气控制器件全部密封，不仅方便医生临床操作，提高手术效果和质量，还便于清洗和消毒。结构简单、使用方便，具有极强的推广价值和现实意义。

（四）附图说明

图1是本穿刺器外形示意图。

图2是图1的剖面图。

图3是穿刺针示意图

图4是穿刺器套筒示意图。

图5是控制锁扣示意图。

图6是控制环示意图。

图7是控制板原理图。

图8 是单片机电路原理图。

图9是防水压力传感器电路图。

图10是驱动电路与电动机M连接电路原理图。

图11是通信接口接插件示意图。

图12是电源接插件与电源转换模块电路图。

图13是单片机仿真接口电路图。

图14是控制板中单片机的复位电路图。

图15是单片机控制流程图。