[发明专利]易清洗自保护式腹腔镜穿刺器

权利要求书

1.一种易清洗自保护式腹腔镜穿刺器，包括针芯（1）和套筒（2），针芯上端套装有弹簧（7），针芯插装在套筒内，其特征在于：穿刺器上设置有控制锁扣，控制锁扣的外壳（21）通过密封隔板（25）分为上下两部分，下面部分是空心螺栓（22A），空心螺栓上的螺口(22)与套筒内壁螺口（11）紧密连接成为一体，空心螺栓内安装控制环（14）、相同的两个控制杆（12-1）、（12-2）和控制杆支点（13-1）、（13-2）；

外壳的上面部分安装控制锁扣的电气控制器件，包括电源板(20)、电动机(17)、压力传感器(23)、控制电路板(18)、电源接插件(19)、控制环齿轮(15)和电机齿轮(16)，所述控制环齿轮（15）对应安装在控制环（14）的上方位置，控制环齿轮与控制环之间通过连接轴（26）连接，控制环齿轮（15）还与电动机齿轮（16）啮合，电动机齿轮与电动机连接；控制电路板(18)上分别连接压力传感器(23)的电路引脚、单片机(30)、驱动电路、电动机(17)；单片机的输入端接收压力传感器的输出信号，单片机的输出端连接到驱动电路的输入，驱动电路的输出连接电动机的控制端；单片机上还连接通信接口插件；控制锁扣的电气控制器件通过密封隔板（25）被密封在外壳的上面部分，压力传感器的感应传感部分露出密封隔板伸进空心螺栓；

所述控制环（14）是一个椭圆状环，椭圆最宽处开有两个控制杆锁眼（32-1）、（32-2），两个控制杆（12-1）、（12-2）通过两个控制杆支点（13-1）、（13-2）对称安装在控制锁扣外壳下面部分空心螺口（22A）的内壁上。

2.如权利要求1所述的穿刺器，其特征在于：所述电源板上连接有电源充电连接线（33）、通信接口连接线(29)、通过电源充电连接线和通信接口连接线连接通信与电源充电接口板（28）。

3.如权利要求1所述的穿刺器，其特征在于：所述控制杆（12-1）、（12-2）为刚性金属杆，所述控制杆支点（13-1）、（13-2）为弹性支点。

4.如权利要求1所述的穿刺器，其特征在于：所述控制锁扣外壳（21）的上方设置有密封圈（27）。

5.如权利要求1所述的穿刺器，其特征在于：穿刺器针芯上开有的通气槽（6），通气槽（6）上下贯通整个针芯。

6.如权利要求1所述的穿刺器，其特征在于：所述压力传感器是防水压力传感器。

7.如权利要求6所述的穿刺器，其特征在于：所述压力传感器型号为CPS120U。

8.如权利要求1所述的穿刺器，其特征在于：所述单片机的控制流程是：程序开始，读取压力传感器数据，判断压力值是否大于门限值，若大于门限值，控制电动机启动，若没有到达设定的门限值，控制电动机停止转动。