[发明专利]一种光纤陀螺绕制的方法有效
申请号: | 201210135385.3 | 申请日: | 2012-05-04 |
公开(公告)号: | CN102661750A | 公开(公告)日: | 2012-09-12 |
发明(设计)人: | 姜庆华;姜天乐;张琴 | 申请(专利权)人: | 江苏立万信息科技有限公司 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人: | 陈扬 |
地址: | 215400 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 光纤 陀螺 方法 | ||
技术领域
本发明涉及光纤陀螺的光纤敏感环,具体是一种制作光纤陀螺转动敏感环的方法。
背景技术
干涉仪光纤陀螺包含两个主要的部分,一个是光学干涉仪,一个是光纤转动敏感环。来自光学干涉仪的光源的光,被分光器分成两路,加入光纤转动敏感环的两端。光纤转动敏感环相对惯性系有转动时,光纤转动敏感环的两束光产生相位差。这个相位差提供一个光纤转动敏感环测量转动速度的依据。与光纤转动敏感环相连的光学干涉仪和相关电路,获得这个相位差, 因此可以得到光纤转动敏感环相对惯性系的转动速度。为了不降低光纤转动敏感环相对惯性系的灵敏度,要求光纤的走向排列整齐,避免扭曲和折弯。
现有技术的描绘:
光纤陀螺的性能,依赖于光纤转动敏感环的缠绕技术。光纤转动敏感环由光纤在一个骨架缠绕多层形成。 理想的缠绕结果是,在一个缠绕好的光纤转动敏感环光中,光纤的行进方向,尽可能避免突然的弯曲和扭转。现有的光纤缠绕技术是把光纤按照一定次序,在内部一层的基础上,缠绕新的一层。从内部一层的最后一圈到外部一层的第一圈之间,不填充预先成型材料,仅仅在缠绕过程中,或者在缠绕完成以后,用液体胶水把空隙填满。通过填充胶水的办法,来把空隙填满,会产生一些缺点。 例如胶水的热膨胀系数与光纤是不一样的,对光纤陀螺的温度性能产生扰动。从内部一层的最后一圈到外部一层的第一圈之间,光纤行进方向的空间曲率半径,无法按照预定的设计精确分布。
发明内容
本发明的目的在于用预先成型的衬托物质,例如同样材料的光纤,加入到从内部一层的最后一圈到外部一层的第一圈之间光纤的底下。让工作光纤,沿着预先成型的衬托物质提供的路径和方向,从内部一层缠绕到外部一层的。
附图说明
图1 光纤缠绕剖面图
图2 光纤过渡中心简图
图3 填补楔块的。
具体实施方式
光纤陀螺由光纤缠绕在架子上形成转动敏感元件。骨架由核9和两个相对的边7和8组成。为了实现光路的互易性,光纤缠绕在骨架的方法,需要保持一定的对称性。一个实现做法,是在整个光纤中间的一点(C点)开始,把光纤分成两端(A端和B端)。C点对应图1中的点1。光纤的A端,从点1开始从骨架反面缠绕到点3,再从骨架正面缠绕到点2;然后沿着箭头10的方向这样一直进行,直到点6,再到点5,形成光纤的一个缠绕层。外部一层光纤缠绕层,按照预先的设计,可以是本层同端光纤缠绕到顶以后缠绕到外部一层,也可以是内部某一层另一端的光纤缠绕到外部一层。一个典型的光纤陀螺的光纤长度有1000米,缠绕在一个直径0.08米的核上,缠绕大约3500圈,形成大约100层。为了清楚的说明,在本文件中,我们用一个每层可以缠绕10圈的骨架来表示。
为了严格控制光纤的空间走向,本发明提出,用预先成型的衬托物质,加入到从内部某一层的最后一圈到外部一层的第一圈的光纤的底下。图1展示一个缠绕3层的光纤敏感环。图2展示从Z轴方向看过去的X-Y平面上光纤横截面中心的极坐标表示。光纤中横截面中心的任何一点,可以用三维极坐标 (r,θ,z) 表示。
r=r1 + A*θ, A = (r2 – r1 )/180
在同一层中,r是不变的。θ改变360度,Z改变一个光纤直径的长度。点a和b所在的圆代表第二层光纤。点c和d所在的圆代表第三层光纤。点b代表第二层光纤缠绕到骨架边的位置。假定接下来光纤从点b缠绕到第三层。 如果没有预先成型的衬托物质,光纤从点b行进到到第三层的位置点e,与光纤的缠绕拉力和方向有关,每次都有可能是不一样的。为了光纤行进方向的空间曲率半径,按照预定的设计精确分布,可以在点b到点e之间,预先放置预先成型的衬托物质。
一个实现预先成型的衬托物质,如图3所示点12与点b相连。衬托物质表面可以有一个凹槽11,使得缠绕的光纤准确的沿着这个凹槽行进。凹槽的空间曲率半径,可以是任何预定的分布。一个实现的分布是线性的,每个从内部层到外部层行进光纤的空间走向,都可以按照这个方法,做精确的设定。
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