[发明专利]用于对子模块的行为进行控制性干涉的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种对子模块的行为进行控制性干涉的方法，其中为了建模并且紧接着运行自动化系统而使用设备模型和第一控制器，设备模型包括输入/输出设备、至少一个又具有至少一个子模块的第一模块，其中向设备模型和第一控制器传输确定了第一控制和这个/这些子模块之间的配属关系的布线信息。

背景技术

例如在Profinet标准(IEC 61585/IEC 61784)中应用了对设备模型的所谓建模。在此由设备类型规定控制器和I/O设备，其中，I/O设备相应于输入/输出设备。

据此，用于I/O设备的设备模型由以下物件构成：I/O设备模块和子模块。根据Profinet规范，子模块具有以下接口：用于周期性交换数据的E/A接口，用于非周期性交换数据的数据记录接口，以及用于为事件驱动地交换数据的报警接口。Profinet规范提出，具有接口的子模块明确地配属于控制器。也可以在多个控制器上划分I/O设备的子模块。I/O设备的子模块在多个控制器上的对应关系被称为“共享设备”。

在多个共享设备中，子模块明确地配属于控制器，并且只有应用这个控制器才能够控制所配属的子模块。由这些控制器履行I/O管理，即怎样控制I/O设备的输入/输出端的准则。

如果现在想要使用能源管理、例如Profi Energy(PE)(下面称为PE管理)，则使用另一个控制器负责对该I/O设备进行能源管理。PE管理就应该能使整个I/O设备或者其部件进入节能模式中，并且能够再次还原。目前，控制器还不可能在进行I/O管理时平行地为整个I/O设备进行能源管理(PE管理)。具体来说，这要求对子模块与控制器的配属关系进行变换。因此，需要对子模块重新配置并且重新规定参数。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种方法，这种方法使得可以将I/O管理并行于PE管理地用于共享设备，而不必对子模块重新进行配置或重新规定参数。

针对开头所述的对子模块的行为进行控制性干涉的方法，通过以下方式来实现该目的，即附加地使用主控控制器(Steuer-Controller)和主控模块，其中主控模块具有至少一个主控子模块，并且除了布线信息之外，还向子模块传输行为标识和行为信息，其中子模块中的行为标识与主控子模块中的行为标识一致，并且为了对具有确定行为标识的这个/这些子模块进行控制性干涉，主控控制器访问相应的主控子模块，其中被访问的主控子模块将具有确定行为标识的控制指令施加(absetzt)到所有其他的子模块上，其中促使具有确定行为标识的子模块基于行为信息具有改变的行为。借助于附加引入的主控控制器和附加的主控模块，提供了在模块和子模块之间用于另一个控制器的通用接口。于是提供了一个途径，可以在子模块是根据共享设备的Profinet标准构造而成的情况下，从另一个控制器出发对这些子模块的行为进行控制性干涉。

以有利的方式这样应用所述方法，即改变的行为影响这些子模块中的输入/输出接口，并且使它们进入或者脱离节能模式。尽管Profinet规范(规定为)要将控制器明确地配属给子模块，并且子模块只能与这个所配属的控制器交换它们的数据(周期性的E/A数据、非周期性的数据记录、事件驱动的警报)，现在可以通过设计为能源管理控制器的主控控制器向其他子模块传输控制指令、指令或者Profi-能量指令(开始暂停、结束暂停)。借助同样被传输的行为标识，所述子模块可以在该行为标识和附加的指令的帮助下决定是否改变它们的行为，例如转入节能模式。

对于自动化技术有利的是，通过建模将自动化技术的现场总线反映到输入/输出设备上。现场总线例如可以是Profibus或者Profinet。

如果设备模型根据Profinet规范运行，那么所述方法提供的优点在于，在附加地将I/O管理用于PE管理时，无需重新配置子模块，并且不需要手动干涉。在控制器能够建立起新的配属关系之前，现在则通常无需再通过工程系统将新配置载入控制器中。

当应用到自动化技术中用来对工业流程进行控制和自动化时，特别有利的是，第一控制器作为可编程控制器形式的输入/输出控制器运行。

如果输入/输出设备构造具有后连线总线(Rückwandbus)，那么有利的是，后连线总线这样在这个输入/输出设备中运行，即通过广播指令由主控控制器将相应地改变行为的指令发送给所有的子模块。

在具有广播指令的构造方案中，特别有利的是，在主控子模块中设置了接入点，主控控制器通过这些接入点访问主控子模块。然后优选地在接入点和行为标识的辅助下激活特定广播服务的后连线总线，因此将接入点和行为标识传输给所有子模块。