[发明专利]机械装备仿真系统生成方法

权利要求书

1.一种机械装备仿真系统生成方法，包括虚拟装配动画自动生成方法，其特征在于，包括如下步骤：

确定各个零件的首末位置及执行时间；

确定各个零件在装配体中的位置信息；

对上述位置信息的数据处理；

生成代码并导出代码保存。

2.如权利要求1所述的机械装备仿真系统生成方法，其特征在于，零件首末位置的确定包括人为拖动确定，确定各个零件在装配体中的位置信息，包括通过系统先遍历装配体，确定我们所选择的哪个零件，获得其操作句柄，然后通过系统来获取它的变换矩阵，对位置信息的数据处理包括坐标数据转换，即从位姿矩阵中获取零部件的坐标信息以转变为虚拟场景中能够识别的坐标信息并保存转换后的数据，代码生成包括代码临时储存在子代码内和子代码整合成长字符串，代码导出包括文件代码追加。

3.如权利要求2所述的机械装备仿真系统生成方法，其特征在于，生成代码符合vrml语言规范。

4.一种机械装备仿真系统生成方法，包括运动仿真动画自动生成方法，其特征在于，包括如下步骤：

运动关系的建立；

零件位姿信息的获取和转换；

对上述位姿信息的数据处理；

生成代码并导出代码保存。

5.如权利要求4所述的机械装备仿真系统生成方法，其特征在于，

运动关系的建立包括主动零件的确定，旋转中心的确定，旋转时间设置，旋转时间设置，动画录制及预览；

零件位姿信息的获取和转换包括遍历装配体，获取变换矩阵；

位姿信息的数据处理包括变换矩阵的转换及相应的数据保存；

代码生成包括代码临时储存和整合，代码导出包括文件代码追加。

6.如权利要求5所述的机械装备仿真系统生成方法，其特征在于，通过Solidworks的api函数，提取圆柱面或圆形边等环型实体的中心坐标和矢量，通过调用该方法来获取参数以构造变换矩阵。

7.如如权利要求5所述的机械装备仿真系统生成方法，其特征在于，代码生成的插补器代码段，其中间的数据是根据在前面录制动画的过程中获取而来的各个状态下的值。

8.一种机械装备仿真系统生成方法，包括操作控制逻辑自动生成方法，其特征在于：

根据其实际的操作要求，填写并生成控制参数数据库；

采用自定义控制节点的形式，来实现控制逻辑的自动生成；

在数据库中形成操作对象的数据库，并把操作对象和运动对象、控制端按钮关联起来，通过自定义的控制节点，虚拟场景中的检测模块、反馈模块一起，形成完整的控制系统；

当需要调用某一操作时，只需调用相关的数据库，系统并会自动生成该操作的控制逻辑。

9.一种机械装备仿真系统生成方法，其特征在于，包括权利要求1中的虚拟装配动画自动生成方法，权利要求4中的运动仿真动画自动生成方法，及权利要求8中的操作控制逻辑自动生成方法。