[发明专利]一种无线终端定位方法及相关设备、系统

说明书

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种无线终端定位方法及相关设备、系统。 

背景技术

目前，具备无线保真(Wireless Fidelity，Wi-Fi)功能的无线终端(例如手机、PDA)已经得到了普及应用。当用户处于一些较大的商场或室内时，用户可以通过自己携带的具备Wi-Fi功能的无线终端来确定自己所处的位置。 

请参阅图1，图1为现有的一种无线终端(STA)定位方法的流程图。如图1所示，该定位方法概述如下：STA先发送定位请求消息给接入点AP1，接收AP1返回的测量消息，并可能还有更多的消息交互，目的是得到STA与AP1之间消息的传输时间T1；与AP1进行消息交互完毕之后，STA切换信道并发送定位请求消息给AP2，与AP2交互获得STA与AP2之间消息的传输时间T2；与AP2进行消息交互完毕之后，STA再次切换信道并发送定位请求消息给AP3，与AP3交互获得STA与AP3之间的消息的传输时间T3；......；依次类推，STA至少与三个AP进行消息交互完毕之后，STA可以将T1、T2、T3......发送到位置服务器，位置服务器上可以配置有用于记录采样的每个STA位置与每个AP之间的无线传输时间的基准点数据库，因此，位置服务器根据STA发送的T1、T2、T3......可以从基准点数据库中确定出STA位置并通知STA，从而实现对STA的定位。位置服务器也可以在获得时间信息后使用三角定位法计算STA的位置。AP也可以采集STA发送位置测量消息的功率信息，使用信号强度的方法来估算STA的位置。 

上述STA定位方法中，STA需要逐次地与每个AP进行消息交互，而且是采用竞争的方式发送消息，当需要交互的AP数量较多且用户数很多时，完成一次STA定位就要较长时间，而且进行大量的消息交互也会更多地消耗 STA的电能。 

发明内容

本发明实施例提供一种无线终端定位方法及相关设备、系统，可以缩短无线终端的定位时间以及降低电能消耗。 

一种无线终端定位方法，包括： 

所述无线终端从第一接入点获得定位服务期和定位信道标识； 

所述无线终端在所述定位服务期内切换至所述定位信道； 

所述无线终端通过所述定位信道广播位置测量消息，以使所述第一接入点所在的接入点群组内的至少三个接入点接收到所述位置测量消息后获得定位测量数据以便估算所述无线终端的位置。 

一种无线终端定位方法，包括： 

第一接入点从位置服务器获得定位服务期； 

所述第一接入点将所述定位服务期和定位信道标识发送给无线终端，使所述无线终端在所述定位服务期内切换至所述定位信道，并通过所述定位信道广播位置测量消息； 

所述第一接入点所在的接入点群组内的至少三个接入点在所述定位服务期内切换至所述定位信道，并通过所述定位信道接收所述无线终端广播的位置测量消息； 

所述至少三个接入点接收到所述位置测量消息后获得定位测量数据以便估算所述无线终端的位置。 

一种无线终端定位方法，包括： 

位置服务器接收第一接入点发送的定位服务期请求消息； 

所述位置服务器将定位服务期发送给所述第一接入点所在的接入点群组内的所有接入点，以使所述接入点群组内的至少三个接入点在所述定位服务期内切换至定位信道并接收所述无线终端通过所述定位信道广播的位置测量消息，以及接收到所述位置测量消息后获得定位测量数据并发送给所述位置服务器； 

所述位置服务器根据所述至少三个接入点发送的所述定位测量数据估算出所述无线终端位置。 

一种无线终端，包括： 

获取单元，用于从第一接入点获得定位服务期和定位信道标识； 

切换单元，用于在所述定位服务期内切换至所述定位信道； 

广播单元，用于通过所述定位信道广播位置测量消息，以使所述第一接入点所在的接入点群组内的至少三个接入点接收到所述位置测量消息后获得定位测量数据以便估算所述无线终端的位置。 

一种接入点，包括： 

获取单元，用于从位置服务器获得定位服务期； 

收发单元，用于将所述定位服务期和定位信道标识发送给无线终端，使所述无线终端在所述定位服务期内切换至所述定位信道，并通过所述定位信道广播位置测量消息； 

切换单元，用于在所述定位服务期内切换至所述定位信道； 

所述收发单元，还用于通过所述定位信道接收所述无线终端广播的位置测量消息；