[发明专利]一种无线终端定位方法及相关设备、系统

权利要求书

1.一种无线终端定位方法，其特征在于，包括：

所述无线终端从第一接入点获得定位服务期和定位信道标识；

所述无线终端在所述定位服务期内切换至所述定位信道；

所述无线终端通过所述定位信道广播位置测量消息，以使所述第一接入点所在的接入点群组内的至少三个接入点接收到所述位置测量消息后获得定位测量数据以便估算所述无线终端的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线终端从所述第一接入点获得定位服务期和定位信道标识包括：

所述无线终端侦听所述第一接入点的信标帧，并获取所述信标帧中包含的所述定位信道标识；以及

所述无线终端向所述第一接入点发送定位请求消息，并接收所述第一接入点发送的定位响应消息，所述定位响应消息中包含所述定位服务期。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线终端从所述第一接入点获得定位服务期和定位信道标识具体包括：

所述无线终端向所述第一接入点发送探测请求消息；

所述无线终端接收所述第一接入点发送的探测响应消息，并获取所述探测响应消息中包含的所述定位服务期和所述定位信道标识。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线终端从所述第一接入点获得定位服务期和定位信道标识具体包括：

所述无线终端向所述第一接入点发送定位请求消息；

所述无线终端接收所述第一接入点发送的定位响应消息，所述定位响应消息中包含所述定位服务期和所述定位信道标识。

5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述无线终端在所述定位服务期内切换至所述定位信道包括：

所述无线终端在所述定位服务期起始时间切换至所述定位信道；或，

所述无线终端在所述定位服务期的起始时间和结束时间之间的随机时间点切换至所述定位信道。

6.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述至少三个接入点接收到所述位置测量消息后获得定位测量数据以便估算所述无线终端的位置具体包括：

所述至少三个接入点获得所述定位测量数据后将所述定位测量数据发送给位置服务器，由所述位置服务器根据所述定位测量数据估算出所述无线终端位置；或者，

所述至少三个接入点获得所述定位测量数据后将所述定位测量数据通过所述无线终端当前连接的接入点发送给所述无线终端，以便所述无线终端估算自己的位置。

7.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一接入点所在的接入点群组内所有接入点时钟同步，所述至少三个接入点接收到所述位置测量消息后获得定位测量数据具体包括：

所述至少三个接入点接收到所述位置测量消息后分别记录各自接收到所述位置测量消息的时间T2，所述至少三个接入点各自接收到所述位置测量消息的时间T2即是所述定位测量数据。

8.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一接入点所在的接入点群组内所有接入点时钟同步，所述无线终端与所述第一接入点进行时间同步；所述位置测量消息中包含所述无线终端发送所述位置测量消息的时间T1；

所述至少三个接入点接收到所述位置测量消息后获得定位测量数据具体包括：所述至少三个接入点接收到所述位置测量消息后分别记录各自接收到所述位置测量消息的时间T2；所述时间T1和所述至少三个接入点各自接收到所述位置测量消息的时间T2即是所述定位测量数据；或者所述至少三个接入点各自接收到所述位置测量消息的时间T2与T1的差值即是所述定位测量数据。

9.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述无线终端通过所述定位信道广播位置测量消息具体包括：所述无线终端通过所述定位信道以指定发射功率广播位置测量消息；

所述至少三个接入点接收到所述位置测量消息后获得定位测量数据具体包括：所述至少三个接入点接收到所述位置测量消息后分别测量各自接收到所述位置测量消息的接收功率；所述至少三个接入点各自接收到所述位置测量消息的接收功率即是所述定位测量数据。