[发明专利]电液伺服汽车转向系统试验台

说明书

技术领域

本发明涉及一种电液伺服汽车转向系统试验台主要用于对汽车动力转向系统总成的性能试验、可靠性试验以及对汽车动力转向系统进行综合试验。

背景技术

汽车转向系统一直以来为汽车行业各类研发生产企业与机构所重视，其技术已由机械式转向、液压转向、电控液压转向,而逐步向着电动助力转向和下一代的线控转向发展,成为近几年汽车技术领域中发展速度最快的系统总成一 。

汽车转向系统是保证汽车按照驾驶员的意志进行转向行驶以保持稳定的重要部件，其性能的好坏直接影响到汽车行驶的安全性和操纵稳定性，因此汽车转向系统性能的实验对于转向器设计参数的确定、转向机构尺寸的确定和转向性能的可靠性都具有十分重要的意义。

目前，汽车动力转向系统总成的试验主要是依靠实车检验，即把液压动力转向系统总成安装在所需的车辆上，在实际运行中测量汽车液压动力转向系统总成的各种性能，不能放在试验室进行，因此检测起来费时费力。即便是有一些相关的项目可以在试验室内进行，也是仅仅测量了转向系统的某一个部分，如转向器的性能，无法对整个汽车动力转向系统的综合性能进行试验。

发明内容

为解决以上技术上的不足，本发明提供了一种可以在实验室内完成，省时省力，效率高的电液伺服汽车转向系统试验台。

本发明是通过以下措施实现的：

本发明的电液伺服汽车转向系统试验台，包括试验机主体、电液伺服控制系统和为试验机主体提供液压动力的动力泵站，所述试验机主体包括转向力矩加载装置、待检转向器、转向力矩输出装置和车桥固定架；

所述转向力矩加载装置包括调整支架，所述调整支架上设置有模拟方向盘，所述模拟方向盘连接有转向轴，所述转向轴连接待检转向器；

所述转向力矩输出装置包括底座和摆动缸，转向力矩输出装置能够设置在转向系统检测工位和转向器检测工位；

当转向力矩输出装置设置在转向器检测工位时，所述摆动缸水平连接在底座上，并且摆动缸的扭转轴通过联轴器直接连接待检转向器的输出轴；

当转向力矩输出装置设置在转向系统检测工位时，转向力矩输出装置为两个并分别设置在车桥固定架两端，所述底座上连接有竖直的支撑架，摆动缸连接在支撑架上，所述车桥固定架上固定有待检车桥，待检转向器通过转向传动机构连接待检车桥的轮毂，轮毂上方连接将施加给轮毂的转向力矩转化为扭转力矩的摆动缸；

所述转向力矩加载装置和转向力矩输出装置均设置有与电液伺服控制系统信号连接的液压伺服驱动装置和参数检测装置。

上述调整支架上设置有左右调整装置、高度调整装置、水平调整装置、前后调整装置和倾角调整装置，所述转向力矩输出装置的底座上设置有左右调整装置。

上述液压伺服驱动装置包括伺服马达，伺服马达上设置电液伺服阀，参数检测装置包括光电编码器和扭矩传感器，电液伺服阀、扭矩传感器和光电编码器连接电液伺服控制系统，所述扭矩传感器用于检测转向力矩加载装置的转向加载扭矩和转向力矩输出装置的转向输出扭矩。

上述当转向力矩输出装置设置在转向系统检测工位时，所述轮毂的车轮连接处上方连接有连接板，所述连接板通过联轴器连接摆动缸的扭转轴。

上述电液伺服控制系统包括三通道数字液压伺服协调控制器，其三个通道分别用于控制转向力矩加载装置和两个转向力矩输出装置的液压伺服驱动装置。

本发明的有益效果是：

1.能够在试验室内完成对整个汽车转向系统进行综合测试，完全模拟了实车试验的各种试验状况，省时省力，检测全面准确。2. 实现了对转向器输出轴直接进行扭矩加载，减少了传动环节损耗因素的干扰，有利于直接测试转向器的参数。3.能够实时模拟人打方向盘的动作和产生的扭矩，实现从输入端对整个转向系统进行疲劳加载，试验更加全面。4. 电液伺服控制系统控制通道多，能够协调加载，工作频率范围宽，适用于动静态检测。

附图说明   

图1为本发明转向力矩输出装置在转向系统检测工位时的俯视结构示意图；

图2为本发明转向力矩输出装置在转向系统检测工位时的主视结构示意图；

图3为本发明转向力矩加载装置的主视结构示意图；

图4为图3的左视图；

图5为本发明的转向力矩输出装置主视结构示意图；

图6为图5的左视结构示意图；

图7本发明转向力矩输出装置在转向器检测工位时的主视结构示意图。