[发明专利]将肾脏区域可视化的方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是一种将肾脏区域可视化的方法及系统。

背景技术

经皮肾盂穿刺等肾脏介入手术是诊断和治疗尿路和肾脏疾病的常用方法。例如，对于直径较大的肾结石，手术治疗过程可包括：通过经皮肾盂穿刺建立经皮肾取石路径，对所述路径进行扩张后，在肾镜或输尿管镜的导视下进行碎石和取石。

上述过程中，如何建立合适的经皮肾盂穿刺路径是肾脏介入手术非常关键的一步。因为肾脏具有丰富的脉管系统，细微的穿刺偏差便会带来严重的后果，如大出血等。此外，建立合适的经皮肾盂穿刺路径也可有效降低肾脏介入手术带来的并发症，如内出血、对相邻组织的伤害等。

为了对上述过程进行引导，建立合适的经皮肾盂穿刺路径，目前主要采用荧光透视和超声成像相结合的方式对经皮肾盂穿刺进行引导。其中，荧光透视可以对穿刺过程进行导视，但无法清晰的定位肾盂的位置；超声成像可以定位肾盂的位置，但无法对穿刺过程进行导视。因此二者结合通常可以实现对肾脏介入手术的正确引导。

然而某些情况下，如，有时候肾盂不扩张，超声无法起到引导作用；又如，有时超声对用于肾盂穿刺的导丝的分辨率差，此时超声也不能起到引导作用。这样的话，就无法应用超声成像进行肾脏介入手术的引导，而单独应用荧光透视又无法清晰的显示肾脏区域的内部结构，因此无法实现对肾脏介入手术的引导。

因此，医疗影像设备需要一种能够清晰地显示肾脏区域内部结构的技术。

授权公告号为CN1689516B的中国专利公开了利用二维透视图像支持电生理学导管应用的方法和装置。

发明内容

有鉴于此，本发明一方面提出了一种将肾脏区域可视化的方法，另一方面提出了一种将肾脏区域可视化的系统，用以清晰的显示肾脏区域的内部结构。

于是，本发明提供了一种将肾脏区域可视化的方法，包括：

采集肾脏区域的三维CT数据组；

拍摄肾脏区域的透视图像；

将与所述透视图像相配准的三维CT数据组与所述透视图像叠加地显示。

在一种实施方式中，采用同一个C臂X射线机采集所述三维CT数据组以及拍摄所述透视图像。

可选地，在所述采集肾脏区域的三维CT数据组和/或拍摄肾脏区域的透视图像时肾脏区域出现移动的情况下，该方法进一步包括：采用所述三维CT数据组与所述透视图像中的可见标记，将所述三维CT数据组与所述透视图像进行配准。

在另一种实施方式中，采用不同的X射线机分别采集所述三维CT数据组、拍摄所述透视图像。该方法在所述将与所述透视图像相配准的三维CT数据组与所述透视图像叠加地显示之前，进一步包括：利用拍摄所述透视图像的X射线机采集肾脏区域的参考CT数据组；采用所述三维CT数据组与所述参考CT数据组中的可见标记，将所述三维CT数据组与所述参考CT数据组进行配准，得到与所述透视图像相配准的三维CT数据组。

在所述采集肾脏区域的参考CT数据组和/或拍摄肾脏区域的透视图像时肾脏区域出现移动的情况下，该方法进一步包括：采用所述参考CT数据组与所述透视图像中的可见标记，将所述参考CT数据组与所述透视图像进行配准。

本发明还提供了一种将肾脏区域可视化的系统，包括：

一第一X射线机，用于采集肾脏区域的三维CT数据组；

一第二X射线机，用于拍摄肾脏区域的透视图像；

一个叠加显示装置，用于将与所述透视图像相配准的三维CT数据组与所述透视图像叠加地显示。

根据一种实施方式，所述第一X射线机与第二X射线机为同一C臂X射线机。

可选地，该系统进一步包括：一个配准装置，用于在所述C臂X射线机采集肾脏区域的三维CT数据组和/或拍摄肾脏区域的透视图像时肾脏区域出现移动时，采用所述三维CT数据组与所述透视图像中的可见标记，将所述三维CT数据组与所述透视图像进行配准。

根据另一种实施方式，所述第一X射线机与第二X射线机为不同的X射线机。所述第二X射线机进一步用于采集肾脏区域的参考CT数据组。该系统进一步包括：一个配准装置，用于采用所述三维CT数据组与所述参考CT数据组中的可见标记，将所述三维CT数据组与所述参考CT数据组进行配准，得到与所述透视图像相配准的三维CT数据组。

可选地，在所述第二X射线机采集肾脏区域的参考CT数据组和/或拍摄肾脏区域的透视图像时肾脏区域出现移动时，所述配准装置进一步用于：将三维CT数据组与所述参考CT数据组进行配准之前，采用所述参考CT数据组与所述透视图像中的可见标记，将所述参考CT数据组与所述透视图像进行配准。