[发明专利]将肾脏区域可视化的方法及系统

权利要求书

1.一种将肾脏区域可视化的方法，包括：

采集肾脏区域的三维CT数据组；

拍摄肾脏区域的透视图像；

将与所述透视图像相配准的三维CT数据组与所述透视图像叠加地显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

采用同一个C臂X射线机采集所述三维CT数据组以及拍摄所述透视图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述采集肾脏区域的三维CT数据组和/或拍摄肾脏区域的透视图像时肾脏区域出现移动的情况下，该方法进一步包括：

采用所述三维CT数据组与所述透视图像中的可见标记，将所述三维CT数据组与所述透视图像进行配准。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用不同的X射线机分别采集所述三维CT数据组、拍摄所述透视图像；

该方法在所述将与所述透视图像相配准的三维CT数据组与所述透视图像叠加地显示之前，进一步包括：

利用拍摄所述透视图像的X射线机采集肾脏区域的参考CT数据组；

采用所述三维CT数据组与所述参考CT数据组中的可见标记，将所述三维CT数据组与所述参考CT数据组进行配准，得到与所述透视图像相配准的三维CT数据组。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述采集肾脏区域的参考CT数据组和/或拍摄肾脏区域的透视图像时肾脏区域出现移动的情况下，该方法进一步包括：

采用所述参考CT数据组与所述透视图像中的可见标记，将所述参考CT数据组与所述透视图像进行配准。

6.一种将肾脏区域可视化的系统，包括：

一第一X射线机(201)，用于采集肾脏区域的三维CT数据组；

一第二X射线机(202)，用于拍摄肾脏区域的透视图像；

一个叠加显示装置(203)，用于将与所述透视图像相配准的三维CT数据组与所述透视图像叠加地显示。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一X射线机(201)与第二X射线机(202)为同一C臂X射线机。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，该系统进一步包括：一个配准装置(204)，用于在所述C臂X射线机采集肾脏区域的三维CT数据组和/或拍摄肾脏区域的透视图像时肾脏区域出现移动时，采用所述三维CT数据组与所述透视图像中的可见标记，将所述三维CT数据组与所述透视图像进行配准。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一X射线机(201)与第二X射线机(202)为不同的X射线机；

所述第二X射线机(202)进一步用于采集肾脏区域的参考CT数据组；

该系统进一步包括：一个配准装置(204)，用于采用所述三维CT数据组与所述参考CT数据组中的可见标记，将所述三维CT数据组与所述参考CT数据组进行配准，得到与所述透视图像相配准的三维CT数据组。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，在所述第二X射线机(202)采集肾脏区域的参考CT数据组和/或拍摄肾脏区域的透视图像时肾脏区域出现移动时，所述配准装置(204)进一步用于：将三维CT数据组与所述参考CT数据组进行配准之前，采用所述参考CT数据组与所述透视图像中的可见标记，将所述参考CT数据组与所述透视图像进行配准。