[发明专利]固定式摄像机颜色校正的方法和装置

权利要求书

1.一种用于校正从固定式摄像机中获取的图像中的一种或多种颜色的方法，包括：

从获取于所述固定式摄像机的一个或多个先前图像中获取一个或多个历史背景模型；

从获取于所述固定式摄像机的一个或多个当前图像中获取实时背景模型和实时前景模型；

根据所述一个或多个历史背景模型产生参考图像；以及

处理所述参考图像、所述实时背景模型和所述实时前景模型以产生所述图像中的一组经过颜色校正的前景物体。

2.如权利要求1中所述的方法，其中所述参考图像是显著最优地接近漫射白光照明下场景的所述历史背景模型的线性组合。

3.如权利要求1中所述的方法，其中所述参考图像显著地进行局部优化以补偿局部照明和阴影。

4.如权利要求1中所述的方法，其中所述处理步骤进一步包括局部应用一种或多种颜色校正算法以显著地优化从所述参考图像到所述实时背景模型的映射的步骤。

5.如权利要求4中所述的方法，其中所述映射被应用于所述实时前景模型以获取所述图像中的所述一组经过颜色校正的前景物体。

6.如权利要求1中所述的方法，进一步包括处理所述一组经过颜色校正的前景物体以对至少一个所述前景物体的颜色进行分类的步骤。

7.如权利要求6中所述的方法，其中至少一个所述前景物体的所述颜色使用颜色量化颜色分类方法和直方图颜色分类方法中的一种或多种进行分类。

8.一种用于校正从固定式摄像机中获取的图像中的一种或多种颜色的装置，包括：

被配置为从获取于所述固定式摄像机的一个或多个先前图像中获取一个或多个历史背景模型的装置；

被配置为从获取于所述固定式摄像机的一个或多个当前图像中获取实时背景模型和实时前景模型的装置；

被配置为根据所述一个或多个历史背景模型产生参考图像的装置；以及

被配置为处理所述参考图像、所述实时背景模型和所述实时前景模型以产生所述图像中的一组经过颜色校正的前景物体的装置。

9.如权利要求8中所述的装置，其中所述参考图像是显著最优地接近漫射白光照明下场景的所述历史背景模型的线性组合。

10.如权利要求8中所述的装置，其中所述参考图像显著地进行局部优化以补偿局部照明和阴影。

11.如权利要求8中所述的装置，其中所述参考图像、所述实时背景模型和所述实时前景模型通过局部应用一种或多种颜色校正算法以显著地优化从所述参考图像到所述实时背景模型的映射来处理。

12.如权利要求11中所述的装置，其中所述映射被应用于所述实时前景模型以获取所述图像中的所述一组经过颜色校正的前景物体。

13.如权利要求8中所述的装置，进一步包括被配置为处理所述一组经过颜色校正的前景物体以对至少一个所述前景物体的颜色进行分类的装置。

14.如权利要求13中所述的装置，其中至少一个所述前景物体的所述颜色使用颜色量化颜色分类方法和直方图颜色分类方法中的一种或多种进行分类。