[发明专利]一种基于卫星导航定位系统的救援方法和救援系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于卫星导航定位系统的救援方法和救援系统。

背景技术

全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)利用导航卫星进行定时、定位和测距，能在全世界范围内实现全天候、全方位连续为海上、陆地和空中的用户提供实时高精度的三维空间、速度和时间信息。目前，GNSS包含了美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧盟的Galileo系统、中国的北斗导航系统，以GPS系统为例，该系统主要由三部分组成，即空间部分、地面控制部分和用户装置部分。空间部分由24颗卫星组成，分布在6个道平面上。地面控制部分由负责管理、协调整个地面控制系统的工作的主控站、在主控站的控制下，向卫星注入寻电文的地面天线、作为数据自动收集中心的监测站和通讯辅助系统组成。用户装置部分主要由GPS接收机和卫星天线组成。

目前，GPS系统已经广泛应用于车辆导航、应急反应、大气物理观测、地球物理资源勘探、工程测量、变形监测、地壳运动监测、市政规划控制等陆地应用，远洋船最佳航程航线测定、船只实时调度与导航、海洋救援、海洋探宝、水文地质测量以及海洋平台定位、海平面升降监测等海洋应用，以及飞机导航、航空遥感姿态控制、低轨卫星定轨、导弹制导、航空救援和载人航天器防护探测等航空航天应用中。

目前，GPS在救援中也有广泛的应用，目前主要的形式是求救者将自己的定位信息发送出去，救援人员根据收到的定位信息，采用点导航的方式进行救援。但是，目前多数的求救都来自野外，例如野外探险遇险的求救，而野外往往是在山林或者没有道路网络的地方，救援人员仅仅根据求救者发送的点定位信息，很难能够快速，准确地到达救援现场，而救援工作往往是争分夺秒的，因此，如何有效提高救援效率，尤其是提高救援时导航到求救者所在位置的效率，在救援中尤其重要。

 

发明内容

本发明的目的是提供能够帮助救援人员快速导航到求救者位置的救援方法。通过求救者将运动轨迹发送到救援服务器，救援服务器利用地图导航软件做分析，得出最优救援路径，再反馈到救援队，从而实现快速救援导航的目的。

本发明提供一种基于卫星导航定位系统的救援方法，该方法包括：定位终端开始定位，并自动记录所述定位终端的运动轨迹；遇险时发出警报信息，和发送所述定位终端的所述运动轨迹到救援服务器；所述救援服务器根据接收的所述运动轨迹规划出合适的救援路径；将所述救援路径发送到救援队。

更进一步，所述定位终端在发出所述报警信息时，停止本次运动轨迹的记录，生成一条运动轨迹并存储。

更进一步，将所述运动轨迹发送到所述救援服务器时，发送的所述运动轨迹是所述定位终端本次开机定位以来最近的一次运动轨迹。

更进一步，将所述运动轨迹发送到所述救援服务器时，判断GPRS链路是否畅通，是则选择GPRS传输，否，则采用所述卫星导航定位系统的通讯链路进行传输。

更进一步，所述救援服务器基于地图导航软件和所述运动轨迹的起点和终点信息，如果所述起点和终点之间有连通道路，则规划导航路径作为所述救援路径，否，则采用所述运动轨迹作为救援路径。

更进一步，所述报警信息与所述救援路径在所述救援服务器中通过编号一一对应并存储。

更进一步，所述救援队根据所述报警信息的编号在救援服务器中下载对应的所述救援路径，进行导航救援。

本发明还提供一种应用基于卫星导航定位系统救援方法的救援系统。

更进一步，所述定位终端在发出所述报警信息时，停止本次运动轨迹的记录，生成一条运动轨迹并存储。

更进一步，将所述运动轨迹发送到所述救援服务器时，发送的所述运动轨迹是所述定位终端本次开机定位以来最近的一次运动轨迹。

更进一步，将将所述运动轨迹发送到所述救援服务器时，判断GPRS链路是否畅通，是则选择GPRS传输，否，则采用所述卫星导航定位系统的通讯链路进行传输。

更进一步，所述救援服务器基于地图导航软件和所述运动轨迹的起点和终点信息，如果所述起点和终点之间有连通道路，则规划导航路径作为所述救援路径，否，则采用所述运动轨迹作为救援路径。

更进一步，所述报警信息与所述救援路径在所述救援服务器中通过编号一一对应并存储。

更进一步，所述救援队根据所述报警信息的编号在救援服务器中下载对应的所述救援路径，进行导航救援。

采用本发明的技术方案后，能有效提高救援导航的精确度，降低救援成本和提高救援效率。