[发明专利]切管系统自动送料装置

说明书

技术领域

本发明是切管机床自动送料装置，主要用于钢管或管状工件切断加工设备中，把钢管或管状工件自动输送到切管机构的装置。

背景技术

目前的切管设备中，管件自动输送伺服电机带动滚珠丝杆再驱动推杆的方式进行送料。这种输送方式存在以下几个方面的问题：一是伺服电机及控制部分成本较高；二是送料推杆与管件呈水平连接状态，造成送料推杆过长的现象，造成送料装置长度过长；三是管件夹紧装置不能适应不同管径的工件的自适应输送，在输送不同规格直径的管件时，需要更换工件夹具。

针对以上问题，本发明的目的主要有以下三个方面： 一是采用步进电机或者普通交流电机取代伺服电机，降低了控制部分的成本；二是齿轮齿条传动机构加导向用的直线导杆的结构，很大程度上降低了输送装置的整体长度；三是在无需更换管夹紧装置的情况下能够自动的适应不同规格直径的管件输送。

发明内容

本发明采取了如下技术方案：

用于钢管或管状物体切断机器设备的管件输送装置，主要包括：带滑轮的输送料道，输送料道与管件接触的部位装有多个从动滑轮，管件输送时，输送料道与管件实现滑动摩擦，减少摩擦阻力。料道上方装有送料电机和齿轮齿条传动机构，送料送料电机与齿轮通过直线导杆来进行送料定向，送料电机与齿轮之间有电机支架进行固定。电机支架上装有推料挡板，多规格管夹紧装置安装在推料挡板上，用来夹紧管件。料道中部装有管件检测装置和送料到位检测装置、料道前端装有缺料检测装置，设备底部装有电气控制系统，控制系统通过读取以上几个控制信号来决定压装步骤。

    附图说明

附图为切管系统自动送料结构图

图中：

到位检测装置（1）、切管机构（2）、定位挡板（3）、管件缺料检测装置（4）、管件（5）、电气控制柜（6）、滑轮（7）、输送料道（8）、直线导杆（9）、管件检测装置（10）、管夹紧装置（11）、电机支架（12）、齿轮齿条传动机构（13）、送料电机（14）。

工作原理

当管件（5）被放到输送料道上以后，管件检测装置（10）首先检测到管件（5）来料到位信号后，定位挡板（3）自动打开，送料电机（14）正转，齿轮齿条传动机构（13）开始启动，电机支架上安装的管夹紧装置（11）带动管件（5）到定位挡板（3）位置，送料电机（14）停止，使定位挡板（3）一侧的管口端部在送料前有一个相对固定的位置，同时相应规格的管夹紧装置（11）进入管内的另一端，管夹紧装置（11）通过管内壁夹紧管件管件（5）。管夹紧装置（11）加紧管件（5）后，定位挡板（3）自动收回，送料电机（14）正转，齿轮齿条传动机构（13）启动，电机支架上的管夹紧装置（11）带动管件（5）开始送料，当到位检测装置（1）检测到管件到位信号时，电气控制柜（6）控制送料电机（14）停止送料，送料完成。如果在送料过程中管件缺料检测装置（4）检测到缺料信号，那么在完成本次送料后，送料电机（14）反转，齿轮齿条传动机构（13）、电机支架（12）和管夹紧装置（11）退回到初始状态，等待下一次的送料。