[发明专利]无刷直流电机驱动器

权利要求书

1.无刷直流电机驱动器，其特征在于，包括：用于换相控制的驱动信号分配模块，该驱动信号分配模块将来自无刷直流电机的三路转子位置信号转换成6路驱动信号输出，所述6路驱动信号输入给驱动放大模块以放大信号，所述驱动放大模块用以驱动三相桥模块，三相桥模块的输出端连接无刷直流电机用以驱动无刷直流电机旋转，无刷直流电机的三路转子位置信号还输入到计算机模块中用以检测该无刷直流电机的转速，计算机模块产生的脉宽调制信号输入到驱动信号分配模块中用以控制无刷直流电机的转速，电源模块提供所有模块所需的电源；所述驱动信号分配模块包括三组由硬件电路构成的换相电路，各换相电路的输出端连接可方便调节换相角度的延时电路，延时电路的输出端连接可输出陡峭上升和陡峭下降的方波信号的整形电路，整形电路的输出端连接反相放大电路；每组换相电路和延时电路集成在一芯片上。

2.如权利要求1所述的无刷直流电机驱动器，其特征在于，所述无刷直流电机驱动器还包括与驱动信号分配模块相连的相位滤波放大模块，所述相位滤波放大模块将无刷直流电机输出的三路转子位置信号进行滤波、放大以更有效的驱动驱动信号分配模块。

3.如权利要求1或2所述的无刷直流电机驱动器，其特征在于，所述无刷直流电机驱动器还包括与驱动信号分配模块相连的下桥欠驱动电压保护模块，所述下桥欠驱动电压保护模块用于检测所述电源模块提供的低压电源，该低压电源用于三相桥模块中下桥IGBT的栅极与发射极之间的驱动电压，当该低压电源低于设定值时，驱动信号分配模块无对应的下桥驱动信号输出。

4.如权利要求3所述的无刷直流电机驱动器，其特征在于，所述无刷直流电机驱动器还包括与驱动信号分配模块相连的上桥欠驱动电压保护模块，所述上桥欠驱动电压保护模块用于检测电源模块提供的三对高压电源，该三对高压电源用于三相桥模块中上桥IGBT的栅极与发射极之间的驱动电压，当其中的某一高压电源低于设定值时，驱动信号分配模块无对应的上桥驱动信号输出。

5.如权利要求4所述的无刷直流电机驱动器，其特征在于，所述无刷直流电机驱动器还包括与驱动信号分配模块相连的过流检测模块，所述过流检测模块用于检测流过无刷直流电机的电流，当该电流超过设定值时，驱动信号分配模块无信号输出。

6.如权利要求5所述的无刷直流电机驱动器，其特征在于，所述无刷直流电机驱动器还包括与三相桥模块相连的高压储能模块，所述高压储能模块用于储存无刷直流电机线圈截止时线圈中的能量，限制电路中的电压波动，以降低三相桥模块中IGBT开关管的电压，保护三相桥模块中的IGBT开关管。

7.如权利要求6所述的无刷直流电机驱动器，其特征在于，所述的驱动放大模块采用两级晶体管放大电路。