[发明专利]一种自走式自动对靶精准施药机

权利要求书

1.一种自走式自动对靶精准施药机，包括行走装置，其特征在于，行走装置上方后端设置有施药装置，前端设置有超声波探测装置，施药装置管道上的电磁阀(13)连接至嵌入式操控平台(4)，超声波探测装置主要包括超声波传感器(30)，超声波传感器(30)的探测信号输出连接至嵌入式操控平台(4)，嵌入式操控平台(4)根据超声波传感器(30)探测果树信号来控制电磁阀(13)的开启与关闭。

2.根据权利要求1所述的精准施药机，其特征在于，所述施药装置包括药箱(1)，药箱(1)通过隔膜泵(7)连接主管道(19)，隔膜泵(7)接喷药装置变速箱(6)，喷药装置变速箱(6)接驱动喷药汽油机及喷药离合器(5)，主管道(19)上设置电动球阀(24)构成分路，一路连接进药管(18)，一路连接回流管(25)，回流管(25)的另一端连接药箱(1)，进药管(18)再次分路连接至多个喷头(9)，电磁阀(13)相应地有多个，设置于每个喷头(9)与进药管(18)的分路连接处，流量传感器(22)和压力传感器(23)设置于进药管(18)上。

3.根据权利要求2所述的精准施药机，其特征在于，所述喷头(9)设置于可旋转风箱(11)中，所述可旋转风箱(11)中还设置有与喷头(9)对应的离心式风扇(12)。

4.根据权利要求3所述的精准施药机，其特征在于，所述可旋转风箱(11)有两个，沿行走装置前进方向分左右设置于竖向支架(15)上。

5.根据权利要求4所述的精准施药机，其特征在于，所述两个可旋转风箱(11)之间设置有等速变向装置，等速变向装置连接两个离心式风扇(12)，实现两个离心式风扇(12)的等速旋转。

6.根据权利要求5所述的精准施药机，其特征在于，还包括皮带传动装置(14)，其主动轮连接至喷药装置变速箱(6)，从动轮连接至等速变向装置。

7.根据权利要求2至6任一权利要求所述的精准施药机，其特征在于，相邻的喷头(9)之间以可调整角度的导流板(10)隔开。

8.根据权利要求1所述的精准施药机，其特征在于，所述超声波传感器(30)设置于中空圆柱形结构的保护桶(29)中，保护桶(29)设置于上下部滑动相连的滑动支架(28)的上部。

9.根据权利要求1所述的精准施药机，其特征在于，所述行走装置采用履带式。