[发明专利]防坠落保护装置及提升机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别是指一种防坠落保护装置及提升机。 

背景技术

在工程机械行业广泛使用的轨道提升机因一般作为载货使用，且工作环境恶劣，经常出现因钢丝绳断裂导致的提升小车坠落事故。重载坠落会导致提升小车及导轨等严重损坏而报废，并且更换耗时耗力，损失惨重。而目前并没有什么措施来有效阻止小车坠落，只能通过加强检修、维护保养、定期更换零部件等方式来降低坠落事故的发生。而在实际操作中，一旦提升机坠落，会通过制动装置对其进行制动，使其卡在两侧导轨上。 

目前常见的制动方式是采用一对制动钳，如图1所示，制动钳包括转动臂7’和偏心钳块3’两部分，联动绳4’和弹簧1’均与转动臂7’相连接，其中联动绳4’会随着提升机的上下运动而上下浮动。当提升机正常工作时，联动绳4’和弹簧1’的作用力矩相平衡，偏心钳块3’与提升机导轨不接触。而一旦钢丝绳断掉，联动绳4’松弛，弹簧1’使制动钳转动，从而使偏心钳块3’夹紧在提升机导轨5’上，而提升机的自重使钳块夹得更紧。但该种制动方式对导轨5’和偏心钳块3’之间的装配间隙要求较高，安装及调整较为麻烦，且制动时仅靠一点锁死提升小车，会使提升小车左右晃动。 

发明内容

本发明旨在提供一种防坠落保护装置，以解决现有技术中装配间隙要求较高、安装及调整较为麻烦的问题。本发明还提出一种具有上述防坠落保护装置的提升机。 

一方面，本发明提供一种防坠落保护装置，用于提升机，包括挂绳装置和至少一套执行机构；其中，挂绳装置的一端与牵引绳相连接，另一端设置有能够相对提升机机身上下浮动的浮动端；执行机构包括自锁机构和连杆机构，连杆机构的两端分别与浮动端和自锁机构铰接，用于驱动自锁机构与提升机两侧的导轨接触或脱离。 

进一步地，自锁机构包括第二连杆和锁紧部件；其中第二连杆的第一端与提升机机身固定连接，锁紧部件转动安装在第二连杆的第二端上；并且，连杆机构与锁紧部件铰接，用于驱动锁紧部件与导轨接触或脱离。 

进一步地，连杆机构包括：曲柄、摇杆和第一连杆；其中，摇杆的中部与提升机机身铰接，两端分别与曲柄的第一端和第一连杆的第一端铰接；并且，曲柄的第二端与挂绳装置的浮动端相连接，第一连杆的第二端与锁紧部件铰接。 

进一步地，锁紧部件为偏心轮、凸轮或楔块。 

进一步地，偏心轮或凸轮的配合面设置有滚花。 

进一步地，挂绳装置包括：壳体，与提升机机身固定连接；拉杆，滑动设置于壳体内，其第一端与牵引绳相连接，第二端与滑块相连接，滑块卡持在壳体内且能够相对壳体上下浮动；并且，拉杆的第二端还与连杆机构的第一端相连接；弹性部件，设置在壳体与滑块之间，并且两端分别与壳体和滑块固定连接，用于牵引绳断裂时向拉杆施加拉力。 

进一步地，弹性部件为弹簧。 

另一方面，本发明还提供一种提升机，设置有上述任一种的防坠落保护装置。 

进一步地，防坠落保护装置为结构相同的两套，分别设置于提升机相对的两个侧面上。 

本发明在提升机面向导轨的两侧安装有自锁机构，并将自锁机构通过连杆机构与挂绳装置相连，当牵引绳意外断裂时，挂绳装置的浮动端会相对提升机向下浮动，通过动连杆机构来驱动自锁机构，使自锁机构锁紧在 两侧导轨之间。该装置结构简单，易于安装和调试，动作灵敏可靠，无刚性冲击，对导轨没有损伤，装上钢丝绳后上提提升机可自动解锁。 

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1为现有制动钳装置的结构示意图； 

图2为本发明防坠落保护装置实施例在牵引绳正常工作时的状态示意图； 

图3为本发明防坠落保护装置实施例的锁紧状态示意图； 

图4为挂绳装置的结构示意图； 

图5为本发明防坠落保护装置又一实施例的结构示意图； 

图中：1、导轨，2、提升机机身，3、牵引绳，4、挂绳装置，5、第二连杆，6、曲柄，7、摇杆，8、第一连杆，9、锁紧部件，41、拉杆，42、弹性部件，43、壳体，44、连接孔，45、滑块。 

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。